[实用新型]一种修井用管柱输送机

权利要求书

1.一种修井用管柱输送机，包括基座、至少一个交剪升降机构、升降平台、滑架和V型滑道，其特征在于：所述基座和所述升降平台之间通过所述交剪升降机构连接，所述升降平台和所述滑架铰接，所述滑架和所述V型滑道连接；所述升降平台和所述滑架之间设有防倾杆，所述防倾杆两端分别与所述升降平台和所述滑架铰链，所述滑架和所述交剪升降机构之间设有斜撑杆组件，所述斜撑杆组件包括外套杆、销轴和内套杆，内套杆可伸缩移动插入所述外套杆中，并通过所述销轴固定，所述外套杆与所述交剪升降机构铰链，所述内套杆通过限位滑动副与所述滑架可移动连接，所述限位滑动副包括滑块、滑轨和滑块限位块，所述滑轨固定安装在所述滑架下方，所述滑块可移动滑动安装在所述滑轨上，所述滑块下方与所述内套杆铰链，所述滑轨固定安装在所述滑架下方。

2.如权利要求1所述的修井用管柱输送机，其特征在于：所述交剪升降机构包括交剪支腿一和交剪支腿二，所述交剪支腿一两端分别与所述基座和所述升降平台铰接，所述交剪支腿二两端分别通过滑动副与所述基座和所述升降平台可移动连接，所述交剪支腿一和交剪支腿二中部铰连。

3.如权利要求2所述的修井用管柱输送机，其特征在于：所述交剪升降机构的个数为两个，两个所述交剪升降机构沿交剪升降机构平面平行设置，两个所述交剪升降机构设置在基座上的两个滑动副通过拉杆连接。

4.如权利要求2所述的修井用管柱输送机，其特征在于：还包括起升助力杆和双级单作用油缸；所述起升助力杆的底端通过连接轴与交剪支腿二铰接，并能够以连接轴的铰接点为圆心进行摆动，所述起升助力杆的底端具有滚轮，所述滚轮能够在与所述升降平台接触时发生滚动；所述双级单作用油缸一端与所述基座铰接，另一端与所述起升助力杆通过长轴铰接。

5.如权利要求1所述的修井用管柱输送机，其特征在于：所述V型滑道通过滚动座与所述滑架连接，所述滑架后端安装液压马达，液压马达通过丝杠和丝杠螺母与所述V型滑道连接。

6.如权利要求1或5所述的修井用管柱输送机，其特征在于：所述V型滑道底部两侧对称安装钢棒衬板，所述V型滑道内壁上对称安装衬板压块，所述钢棒衬板和所述衬板压块之间形成的空间内安装镀铬钢棒，所述镀铬钢棒与放置在所述V型滑道内的作业管柱接触。

7.如权利要求6所述的修井用管柱输送机，其特征在于：所述V型滑道的前端焊接有滑道端板，所述滑道端板的上部具有与所述作业管柱相配合的弧形段，所述弧形段两端对称安装有防滑牙块，所述防滑牙块与所述作业管柱的接触面上加工有若干个牙槽。