[实用新型]一种半自动无人机施药系统

权利要求书

1.一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部设有投料门（13），该投料门（13）的开合程度由投料舱电机（6）控制。

3.根据权利要求2所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部对应投料门（13）的位置处设有筛网（14）。

4.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的端部设有舱盖（12），该舱盖（12）用于打开装料。

5.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述的电源箱（2）和继电器控制板（11）安装在无人机（1）的机腹底部的支架上侧。

6.根据权利要求1或5所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部的支架上安装有成对设置的吊台（4），所述吊台（4）的外侧安装有吊台电机（3）且吊台（4）的内侧安装有吊台电机（3）驱动的主动轮（10），主动轮（10）的非圆心处与连杆（8）的一端用主动轮销（9）铰接、连杆（8）的另一端与投料舱（7）两端的圆心处用投料舱销（5）铰接且投料舱销（5）可在吊台（4）的槽内往复运动，当吊台电机（3）驱动主动轮（10）旋转时，该主动轮（10）、连杆（8）以及投料舱销（5）构成曲柄滑块结构，使得整个投料舱（7）沿吊台（4）的槽作竖直方向的往复运动。

7.根据权利要求6所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：两吊台（4）上皆设有独立设置的吊台电机（3），吊台电机（3）通过线路与电源箱（2）连接供电，且吊台电机（3）通过线路与继电器控制板（11）相连接以接受继电器控制板（11）的控制。

8.根据权利要求6所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述的吊台（4）安装在无人机（1）的机腹底部的支架下方。