[实用新型]一种半自动无人机施药系统

说明书

本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，，具体地说是一种投料均匀、范围广的半自动无人机施药系统。

背景技术

在农业技术领域中，鱼塘水质与鱼类生长繁殖密切相关,尤其是pH值、溶氧量、氨氮浓度。我国渔业总产量连续多年居世界首位。鱼的产量与鱼塘环境休戚相关，一旦水质被污染就会破坏鱼塘环境导致减产，因此必须对鱼塘环境相关参数进行监测，预防水质被破坏，满足鱼塘所需的水质要求。目前我国大多数鱼塘管理者对水中环境好坏的判断主要通过鱼有无浮头等现象来判断含氧量的多少，再利用人工控制增氧机作业。这类方法效率低。随着计算机技术和物联网技术的不断发展和提高，远程监测系统已被广泛应用于各领域。在水产养殖领域，传统的人工养殖和人工采样监测已无法实现对鱼塘环境的实时监控，也不能随时获取鱼塘的水质动态，所以智能化、自动化和网络化的工厂化养殖方式已成为渔业发展的必然趋势。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种投料均匀、范围广的半自动无人机施药系统；该半自动无人机施药系统根据鱼塘水质监测系统的实时监测，提供人工控制的半自动式投料服务。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种半自动无人机施药系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的机腹底部设有电源箱、继电器控制板和带有投料舱电机的投料舱，电源箱分别通过线路与投料舱电机和继电器控制板连接供电，且继电器控制板通过线路与投料舱电机相连接以控制投料舱电机的启动和停止。

所述投料舱的底部设有投料门，该投料门的开合程度由投料舱电机控制。

所述投料舱的底部对应投料门的位置处设有筛网。

所述投料舱的端部设有舱盖，该舱盖用于打开装料。

所述的电源箱和继电器控制板安装在无人机的机腹底部的支架上侧。

所述无人机的机腹底部的支架上安装有成对设置的吊台，所述吊台的外侧安装有吊台电机且吊台的内侧安装有吊台电机驱动的主动轮，主动轮的非圆心处与连杆的一端用主动轮销铰接、连杆的另一端与投料舱两端的圆心处用投料舱销铰接且投料舱销可在吊台的槽内往复运动，当吊台电机驱动主动轮旋转时，该主动轮、连杆以及投料舱销构成曲柄滑块结构，使得整个投料舱沿吊台的槽作竖直方向的往复运动。

两吊台上皆设有独立设置的吊台电机，吊台电机通过线路与电源箱连接供电，且吊台电机通过线路与继电器控制板相连接以接受继电器控制板的控制。

所述的吊台安装在无人机的机腹底部的支架下方。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。

附图说明

附图1为本发明的半自动无人机施药系统的结构示意图之一；

附图2为本发明的半自动无人机施药系统的结构示意图之二；

附图3为本发明的半自动无人机施药系统的投料舱的结构示意图。