[实用新型]一种修枝机电机端盖组装设备

说明书

本实用新型提供一种修枝机电机端盖组装设备，包括输送带、第一上料机、挡料机构、第二上料机、推料装置、螺丝上料机、电动螺丝刀和压料装置；输送带上设有第一工位、第二工位和第三工位；第一上料机出的料口位于输送带的输入端；挡料机构安装在输送带的正上方，用于挡料；第二上料机用于金属触片的自动上料；推料装置，于将第二上料机出料口的金属触片压入位于第二工位上的端盖本体内；螺丝上料机用于螺丝的自动上料；电动螺丝刀用于将螺丝上料机出料口的螺丝拧入端盖本体并固定所述金属触片；本实用新型修枝机电机端盖组装设备，结构简单紧凑，能自动完成上料、组装及下料，装配效率高且大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种修枝机电机端盖组装设备。

背景技术

我司生产的一种园林修枝机上的电机端盖，参阅图1，包括端盖本体a，在端盖本体的两端对称开设有矩形孔，在该接线孔内插有横截面为空心矩形的金属触片b，金属触片的上端向上折弯形成连接部，螺钉穿过该连接部并将金属触片固定在端盖本体上，现有工艺是通过人工方式进行组装，成本高且生产效率极低。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、组装效率高的修枝机电机端盖组装设备。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种修枝机电机端盖组装设备，用于将两金属触片b插入端盖本体a两端，并通过螺钉c固定，包括：

输送带1，用于端盖本体的输送，所述输送带上沿前进方向设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位与所述第二工位之间设有用于感测物体的第一传感器；

第一上料机1-2，用于端盖本体的自动上料，所述第一上料机出的料口位于所述输送带的输入端；

挡料机构，安装在输送带的正上方，用于挡料，包括安装在所述第一工位上方的第一挡料气缸43、位于所述第二工位上方的第二挡料气缸44及位于所述第三工位上方的第三挡料气缸45，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸及所述第三挡料气缸的输出端均设有挡料板；

第二上料机1-1，用于金属触片的自动上料，所述第二上料机为两个且出料口对称设置在所述第二工位两侧；

推料装置，用于将第二上料机出料口的金属触片压入位于第二工位上的端盖本体内，所述推料装置为两个且对称设置在所述第二工位两侧；

螺丝上料机，用于螺丝的自动上料，所述螺丝上料机的出料口为两个且对称设置在第三工位两侧；

电动螺丝刀33，用于将螺丝上料机出料口的螺丝拧入端盖本体并固定所述金属触片；

压料装置，用于压料，所述压料装置包括位于第二工位正上方的第一压料气缸51及位于所述第三工位正上方的第二压料气缸52。

进一步的，所述输送带的入口端设有第四挡料气缸42，所述第四挡料气缸的输出端设有挡料板。

进一步的，所述第一上料机的出料口倾斜设置有第五挡料气缸41，所述第五挡料气缸的输出端设有挡料块。

进一步的，所述第五挡料气缸与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于45度。

进一步的，位于所述第二挡料气缸44及所述第三挡料气缸45上的所述挡料板上均设有接近开关。

进一步的，所述压料气缸的输出端设有压料板，所述压料板的两侧向下折弯形成压料部，所述压料部上开设有能卡住并固定所述端盖本体的V型槽。

进一步的，所述输送带包括输送带本体及用于驱动所述输送带本体转动的驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。