[实用新型]一种修枝机电机端盖组装设备

权利要求书

1.一种修枝机电机端盖组装设备，用于将两金属触片插入端盖本体两端，并通过螺钉固定，其特征在于，包括：

输送带，用于端盖本体的输送，所述输送带上沿前进方向设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位与所述第二工位之间设有用于感测物体的第一传感器；

第一上料机，用于端盖本体的自动上料，所述第一上料机出的料口位于所述输送带的输入端；

挡料机构，安装在输送带的正上方，用于挡料，包括安装在所述第一工位上方的第一挡料气缸、位于所述第二工位上方的第二挡料气缸及位于所述第三工位上方的第三挡料气缸，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸及所述第三挡料气缸的输出端均设有挡料板；

第二上料机，用于金属触片的自动上料，所述第二上料机为两个且出料口对称设置在所述第二工位两侧；

推料装置，用于将第二上料机出料口的金属触片压入位于第二工位上的端盖本体内，所述推料装置为两个且对称设置在所述第二工位两侧；

螺丝上料机，用于螺丝的自动上料，所述螺丝上料机的出料口为两个且对称设置在第三工位两侧；

电动螺丝刀，用于将螺丝上料机出料口的螺丝拧入端盖本体并固定所述金属触片；

压料装置，用于压料，所述压料装置包括位于第二工位正上方的第一压料气缸及位于所述第三工位正上方的第二压料气缸。

2.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述输送带的入口端设有第四挡料气缸，所述第四挡料气缸的输出端设有挡料板。

3.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述第一上料机的出料口倾斜设置有第五挡料气缸，所述第五挡料气缸的输出端设有挡料块。

4.如权利要求3所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述第五挡料气缸与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于45度。

5.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：位于所述第二挡料气缸及所述第三挡料气缸上的所述挡料板上均设有接近开关。

6.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述压料气缸的输出端设有压料板，所述压料板的两侧向下折弯形成压料部，所述压料部上开设有能卡住并固定所述端盖本体的V型槽。

7.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述输送带包括输送带本体及用于驱动所述输送带本体转动的驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

8.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述第一工位与所述第二工位之间、所述第二工位与所述第三工位之间的距离相等。

9.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述推料装置包括水平设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料杆的运动方向垂直于所述输送带的运动方向。

10.如权利要求1所述的修枝机电机端盖组装设备，其特征在于：所述第三工位的两侧对称设置有推动气缸和滑轨，所述推动气缸的输出端与滑配在所述滑轨上的滑块连接，所述滑块的滑动方向垂直于所述输送带的运动方向，所述电动螺丝刀固定在所述滑块上。