[实用新型]考试试卷收发机器人

说明书

本实用新型专利提出了一种考试试卷收发机器人，包括：机器人本体，机器人本体底部安装有行走装置，机器人本体上滑动安装有试卷箱，还安装有第一试卷驱动组件；试卷箱的下游侧位于机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件；试卷箱的顶部和靠近第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两卷帘均滑动安装于试卷箱上，每一卷帘与机器人本体之间均安装有一电磁锁，对试卷进行自动化的收发，通过电磁锁开启或关闭试卷箱，控制方式简便、防护性强，保证了考试过程的公平性和试卷收发过程的保密性。

技术领域

本实用新型专利涉及分发设备技术领域，尤其是涉及一种考试试卷收发机器人。

背景技术

考试在我国是一种选拔人才的制度，也是体现大众公平的一次晋升机会，为了体现公平原则，考试的试卷在分发到考生之前必须做到绝密的要求。

目前的一些考试流程大致如下：考试开始前，两位监考人员共同领取试卷，核对无误后，携带试卷直达考场。开考前，监考人员会向全场考生展示试卷袋的密封情况，并当众启封和清点试卷，考前5分钟分发。考试完成后，考点主考会指定专人再次清点所有答卷及备用试卷等材料，确认后封装后送交考区保密室统一保管，等待评卷。

但是上述流程全程由监考人员人工操作，流程繁琐的同时也给考生带来了心理压力，并且自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型专利提出一种考试试卷收发机器人，对试卷进行自动化的收发，简化了考试流程，并且保证了考试过程的公平性和试卷收发过程的保密性。

本实用新型专利的技术方案是这样实现的：

考试试卷收发机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置；所述机器人本体上滑动安装有用于封存试卷的试卷箱，还安装有用于驱动所述试卷箱内的试卷移动的第一试卷驱动组件，所述第一试卷驱动组件设置于所述试卷箱的上方；

所述试卷箱的下游侧位于所述机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件，所述试卷箱的顶部和靠近所述第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两所述敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一所述卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两所述卷帘均滑动安装于所述试卷箱上，每一所述卷帘与所述机器人本体之间均安装有一电磁锁。

作为一种改进方式，所述第一试卷驱动组件包括铰接在所述机器人本体上的驱动架，所述驱动架和机器人本体之间安装有用于拉动所述驱动架旋转的直线伸缩动力装置；

所述驱动架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有一连杆，两所述连杆的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置驱动主动传动轴，两所述主动传动轴同轴设置且均转动安装于所述机器人本体上，两所述主动传动轴上分别安装有一主动链轮；

所述连杆的另一端转动安装有一从动传动轴，所述从动传动轴上安装有两个与所述主动链轮相对应的从动链轮，两所述从动链轮通过两所述主动链轮一一对应驱动；所述从动传动轴上安装有若干用于驱动试卷行进的搓纸轮。

作为一种改进方式，每一所述卷帘装置均包括卷帘壳体，每一所述卷帘壳体内均转动安装有一卷轴，两所述卷轴均以动力传递的方式与所述第二动力装置连接；每一所述卷轴上均绕制有卷帘，所述试卷箱的两个敞口处均设置有一滑道，两所述卷帘一一对应滑动于两所述滑道内；

每一所述滑道远离所述卷帘装置的一端均设置有用于吸动所述卷帘的磁铁。

作为一种改进方式，所述电磁锁包括安装在所述卷帘上的第一电磁壳体，所述第一电磁壳体内还滑动安装有一由第一电磁铁通电后吸引的锁舌，所述试卷箱上设置有与所述锁舌相适配的锁座，所述锁舌和第一电磁壳体之间安装有驱动所述锁舌与锁座相适配的第一弹性元件；