[实用新型]考试试卷收发机器人

权利要求书

1.考试试卷收发机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置；所述机器人本体上滑动安装有用于封存试卷的试卷箱，还安装有用于驱动所述试卷箱内的试卷移动的第一试卷驱动组件，所述第一试卷驱动组件设置于所述试卷箱的上方；

所述试卷箱的下游侧位于所述机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件，所述试卷箱的顶部和靠近所述第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两所述敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一所述卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两所述卷帘均滑动安装于所述试卷箱上，每一所述卷帘与所述机器人本体之间均安装有一电磁锁。

2.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述第一试卷驱动组件包括铰接在所述机器人本体上的驱动架，所述驱动架和机器人本体之间安装有用于拉动所述驱动架旋转的直线伸缩动力装置；

所述驱动架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有一连杆，两所述连杆的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置驱动主动传动轴，两所述主动传动轴同轴设置且均转动安装于所述机器人本体上，两所述主动传动轴上分别安装有一主动链轮；

所述连杆的另一端转动安装有一从动传动轴，所述从动传动轴上安装有两个与所述主动链轮相对应的从动链轮，两所述从动链轮通过两所述主动链轮一一对应驱动；所述从动传动轴上安装有若干用于驱动试卷行进的搓纸轮。

3.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，每一所述卷帘装置均包括卷帘壳体，每一所述卷帘壳体内均转动安装有一卷轴，两所述卷轴均以动力传递的方式与所述第二动力装置连接；每一所述卷轴上均绕制有卷帘，所述试卷箱的两个敞口处均设置有一滑道，两所述卷帘一一对应滑动于两所述滑道内；

每一所述滑道远离所述卷帘装置的一端均设置有用于吸动所述卷帘的磁铁。

4.如权利要求3所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述电磁锁包括安装在所述卷帘上的第一电磁壳体，所述第一电磁壳体内还滑动安装有一由第一电磁铁通电后吸引的锁舌，所述试卷箱上设置有与所述锁舌相适配的锁座，所述锁舌和第一电磁壳体之间安装有驱动所述锁舌与锁座相适配的第一弹性元件；

所述锁舌上设置有齿条，所述卷帘上还转动安装有与所述齿条相适配的齿轮，所述齿轮安装于锁芯上，所述锁芯转动安装于锁体上，所述锁体安装于所述卷帘上；所述锁芯上设置有钥匙插槽，所述锁体与锁芯之间安装有由钥匙控制的限位机构。

5.如权利要求4所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述限位机构包括若干设置于所述锁体上的第一锁孔，还包括位于所述锁芯上的第二锁孔，所述第二锁孔与第一锁孔相对应，所述第二锁孔与所述钥匙插槽相连通；

所述第一锁孔内设置有锁柱，所述锁柱的自由端能通过第二锁孔伸入所述钥匙插槽内，所述钥匙插槽内设置有用于限制所述锁柱的挡块；

每一所述第一锁孔内均设置有一立柱，若干所述立柱均安装于支撑板上，所述立柱与锁柱之间位于所述第一锁孔内还设置有第二弹性元件；

所述卷帘上还安装有第二电磁壳体，所述第二电磁壳体内滑动安装有一由第二电磁铁通电后吸引的连接柱，所述连接柱的另一端安装于所述支撑板上，所述连接柱和第二电磁壳体之间安装有驱动所述立柱向所述钥匙插槽延伸的第三弹性元件。

6.如权利要求5所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述锁柱包括位于下部的第一锁柱和位于上部第二锁柱，所述第二锁柱和第一锁柱相抵；当所述第二电磁铁吸引所述连接柱时，所述第一锁柱和第二锁柱均滑落到第二锁孔内；当所述第二电磁铁断电失去磁性后，所述锁柱延伸至所述钥匙插槽并被挡块限制，第一锁柱位于第一锁孔与第二锁孔之间限制所述锁芯旋转，插入所述钥匙后，所述钥匙抵住所述第二锁柱，此时所述第二锁柱和第一锁柱的交界位置均位于所述第一锁孔与第二锁孔之间，所述锁芯绕所述锁体旋转。

7.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述电磁锁的外部包覆有用于屏蔽外部磁场的磁性屏蔽壳。