[实用新型]一种摆齿减速机

说明书

本实用新型涉及减速设备制造技术领域，提出一种摆齿减速机，包括输入部件、动齿轮、定齿轮和输出部件；输入部件跟随电机轴同步转动，其包含偏心的曲轴和套在曲轴上的轴承；动齿轮安装在轴承上；定齿轮通过内齿与动齿轮的外齿咬合，套在动齿轮上，定齿轮的齿数比动齿轮的齿数多，当动齿轮完成一个摆齿周期时，动齿轮会相对定齿轮退N个齿，N为该定齿轮与动齿轮的齿数差；输出部件调整动齿轮的偏心运动的，输出部件包括十字滑块联轴器和输出法兰。本实用新型的减速机通过十字滑块联轴器作十字运动调整动齿轮的偏心运动，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动不需要安装行星架，简化了结构，降低了制造成本，安装更加方便。

技术领域

本实用新型涉及减速设备制造技术领域，具体涉及一种摆齿减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其是一种相对精密的机械。详细而言，减速机利用齿轮系的传动比对速度进行变换，将马达、内燃机或其它动力源的高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。其应用的范围广。在研究中发现，传统的减速机在使用过程中至少存在如下缺点:

谐波减速机的刚性差，容易跳齿；行星齿轮传动减速机，咬合齿数少，负载小，耐冲击能力不强，减速比小，通常都需要二级减速，在超高速运转下，行星架的制造非常困难；RV减速机，重量大，其结构工艺复杂，传动效率底。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种摆齿减速机，解决了现有技术中存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种摆齿减速机，包括：

跟随电机轴同步转动的输入部件，其包含偏心的曲轴和套在所述曲轴上的轴承；

动齿轮，所述动齿轮安装在所述轴承上，运作时，动齿轮绕着所述电机轴做偏心摆动；

定齿轮，所述定齿轮通过内齿与所述动齿轮的外齿咬合，套在动齿轮上，所述定齿轮的齿数比动齿轮的齿数多，当所述动齿轮完成一个摆齿周期时，所述动齿轮会相对所述定齿轮退N个齿，所述N为该定齿轮与动齿轮的齿数差；以及

调整动齿轮的偏心运动的输出部件，所述输出部件包括十字滑块联轴器和与其卡合的输出法兰，所述十字滑块联轴器与所述动齿轮卡合，动齿轮的偏心运动，通过十字滑块联轴器作十字运动调整，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动。

进一步的，所述定齿轮与所述动齿轮的齿数比为40:38。

进一步的，所述N＝2或N＝1。

进一步的，所述摆齿减速机还包括安装在所述输出法兰上的交叉滚子轴承。

进一步的，在所述摆齿减速机主体内填充有润滑脂。

进一步的，所述摆齿减速机还包括装配壳体，所述装配壳体包括上壳体、下壳体和设置在装配壳体上的装配孔。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型利用偏心曲轴、齿轮齿数比、使动齿轮和定齿轮产生摆齿，电机每转动一圈，动齿轮就自转一个齿，从而达到减速效果。该减速结构相较于谐波减速机的柔轮，刚性增强，无形变影响，润滑效果比谐波难度小，传动效率高。

(2)本摆齿减速机通过十字滑块联轴器作十字运动调整动齿轮的偏心运动，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动不需要安装行星架，简化了结构；同时相较于行星减速机，可以有更高的咬合齿数，从而同体积下负载更高。降低了制造成本，安装更加方便。

(3)本摆齿减速机动齿轮和定齿轮是直齿咬合，相较于RV(摆线减速机)减速机，零部件数量减少，减速机的结构更简单，使得减速机摩擦部件少于RV减速机，所以传动效率也高于RV减速机。