[实用新型]一种摆齿减速机有效
| 申请号： | 201920186434.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209725111U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 涂德君 | 申请（专利权）人： | 广州亮点装备技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 44387 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 颜德昊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动齿轮 定齿轮 输出部件 输出法兰 十字滑块联轴器 本实用新型 曲轴 偏心运动 输入部件 电机轴 减速机 套在 轴承 偏心 减速设备 十字运动 同步转动 制造成本 齿数比 齿数差 行星架 齿数 内齿 外齿 咬合 同心 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆齿减速机，其特征在于，包括：
跟随电机轴同步转动的输入部件，其包含偏心的曲轴和套在所述曲轴上的轴承；
动齿轮，所述动齿轮安装在所述轴承上，运作时，动齿轮绕着所述电机轴做偏心摆动；
定齿轮，所述定齿轮通过内齿与所述动齿轮的外齿咬合，套在动齿轮上，所述定齿轮的齿数比动齿轮的齿数多，当所述动齿轮完成一个摆齿周期时，所述动齿轮会相对所述定齿轮退N个齿，所述N为该定齿轮与动齿轮的齿数差；以及
调整动齿轮的偏心运动的输出部件，所述输出部件包括十字滑块联轴器和与其卡合的输出法兰，所述十字滑块联轴器与所述动齿轮卡合，动齿轮的偏心运动，通过十字滑块联轴器作十字运动调整，从而带动输出法兰，使输出法兰作基于所述电机轴的同心运动。
2.如权利要求1所述的摆齿减速机，其特征在于，所述定齿轮与所述动齿轮的齿数比为40:38。
3.如权利要求1所述的摆齿减速机，其特征在于，所述N＝2或N＝1。
4.如权利要求1-3任一项所述的摆齿减速机，其特征在于，所述摆齿减速机还包括安装在所述输出法兰上的交叉滚子轴承。
5.如权利要求4所述的摆齿减速机，其特征在于，在所述摆齿减速机主体内填充有润滑脂。
6.如权利要求4所述的摆齿减速机，其特征在于，所述摆齿减速机还包括装配壳体，所述装配壳体包括上壳体、下壳体和设置在装配壳体上的装配孔。
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