[实用新型]自动割草机

说明书

本实用新型涉及一种自动割草机，包括行走装置和切割装置，其中切割装置包括切割元件及切割电机，行走装置包括主动轮组件；还包括设置于机身底部悬架装置，其一端与机身连接，另外一端与切割装置连接，以使切割装置在外力作用下可复位的被抬升；切割装置的中心到主动轮组件旋转中心的连线的距离大于100mm。本实用新型的有益效果是：自动割草机的结构紧凑且能顺利通过障碍物，减少对草坪和/或刀片的磨损。

技术领域

本实用新型涉及本机器人领域，特别是涉及一种自动割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

在实际的工作环境中，自动割草机会遇到各种障碍物以及凹凸不平的工作表面等，现有技术中的自动割草机采用连杆弹簧机构与切割刀盘连接，使得自动割草机遇到障碍物时，刀盘受到向上的力，并在连杆弹簧机构作用下被抬起，因此容易通过低矮障碍物。但是自动割草机整个结构不够紧凑，整体尺寸较大，影响美观。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种结构紧凑且能顺利通过障碍物，减少对草坪和/或刀片的磨损的自动割草机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种自动割草机，包括行走装置和切割装置，其中切割装置包括切割元件及切割电机，行走装置包括主动轮组件；还包括设置于机身底部的悬架装置，其一端与机身连接，另外一端与切割装置连接，以使切割装置在外力作用下可复位的被抬升；所述切割装置的中心到所述主动轮组件旋转中心的连线的距离大于100mm。

在其中一个实施例中，行走装置还包括从动轮组件，所述主动轮组件设置在所述机身后部，所述切割装置设置在所述机身中部或中部靠后位置，所述从动轮组件设置在所述机身前部。

在其中一个实施例中，所述切割装置中心距离所述机身底部前端的距离为260mm-280mm，距离所述机身底部后端的距离为200mm-240mm。

在其中一个实施例中，所述切割装置的高度小于130mm，所述机身高度小于250mm。

在其中一个实施例中，所述机身高度为210mm-230mm。

在其中一个实施例中，所述切割装置的长度为290-340mm，所述切割装置的宽度为220-270mm；所述机身长度为480-530mm；所述机身宽度为340-390mm。

在其中一个实施例中，所述悬架装置包括两组四连杆机构和弹性机构，所述四连杆机构的一端与切割装置连接，另一端与机身连接，且两组所述四连杆机构关于机身沿所述自动割草机前进方向的轴线对称；所述弹性机构连接在所述四连杆机构的上下连杆上。

在其中一个实施例中，所述连杆机构最前端距离所述机身底部前端的距离为40-70mm。

在其中一个实施例中，所述连杆机构的相对杆的杆长相等，且所述连杆机构的相邻杆的杆长分别为150-190mm、30-70mm。

在其中一个实施例中，还包括调高装置，所述调高装置包括调高旋钮、限位装置和偏心装置；所述悬架机构上设置有与所述偏心装置配合的卡位装置，通过所述调高旋钮带动所述偏心装置旋转，从而使所述卡位位置与所述偏心装置产生相对运动，以调节所述切割装置的高度，并在所述限位装置的作用实现按档调节所述切割装置的高度。

在其中一个实施例中，所述调高装置可调节的切割高度范围为20mm-50mm。

在其中一个实施例中，所述偏心装置为凸轮。