[实用新型]适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备

说明书

本实用新型公开了适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备，板材存放架包括框架本体，框架本体中布置有至少一层存放隔层，存放隔层的底部安装有存放平板，存放隔层的前侧布置有若干个竖直的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间用于插入一个板材，各第一限位杆上布置有若干个毛刷。将板材插入两个第一限位杆之间，可直立存放板材，便于取放，在各第一限位杆上布置毛刷，插入板材的同时就可清理板材的表面，简单方便，无需另外清理，减少劳动强度；通过取料机器人向板材存放架存放板材，取代人工，较少劳动强度。本实用新型结构合理，可广泛应用于家具生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及家具生产技术领域，特别涉及适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备。

背景技术

板材被广泛应用于家具生产和装饰工程中，特别是在星级酒店、高档会所、住宅等建筑的装修中，目前在板材的制造过程中，板材的存放维护是一个重要环节，但多数厂家仅仅只是采用较为简易的仓库存放板材，而且是采用人工搬运，或者用叉车运输，劳动强度大，不易维护清理板材。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供适合机器人分拣的板材存放架，便于存放清理板材，提供板材存放设备，便于搬运板材，减小劳动强度。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

适合机器人分拣的板材存放架，包括框架本体，框架本体中布置有至少一层存放隔层，存放隔层的底部安装有存放平板，存放隔层的前侧布置有若干个竖直的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间用于插入一个板材，各第一限位杆上布置有若干个毛刷。

进一步，所述存放平板上布置有若干个第二限位杆，各第二限位杆与第一限位杆对应。

进一步，各所述第二限位杆上布置有若干个毛刷。

进一步，所述存放平板上方布置有水平的第三限位框，第三限位框上布置有若干个第三限位杆，各第三限位杆与第一限位杆对应。

板材存放设备，包括取料机器人和若干个板材存放架，各板材存放架布置在同一圆周上，取料机器人位于各板材存放架所在圆周的圆心位置。

进一步，还包括用于传送板材的三层线体机构。

进一步，还包括第一圆形板，各板材存放架所在圆周即为第一圆形板的圆周，各框架本体的底部布置有两个脚座，脚座的侧面成型有两个用于与框架本体安装的第一腰型孔，脚座上成型有两个用于与第一圆形板安装的第一安装孔。

有益效果：将板材插入两个第一限位杆之间，可直立存放板材，便于取放，在各第一限位杆上布置毛刷，插入板材的同时就可清理板材的表面，简单方便，无需另外清理，减少劳动强度；通过取料机器人向板材存放架存放板材，取代人工，较少劳动强度。本实用新型结构合理，可广泛应用于家具生产技术领域。

附图说明

图1为板材存放架的结构图；

图2为图1中A区域的局部视图；

图3为存放平板的俯视图；

图4为板材存放设备的结构图；

图5为板材存放设备的俯视图；

图6为取料机器人、三层线体机构和第一圆形板的装配结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本实用新型做进一步的说明。