[实用新型]适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备

权利要求书

1.适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：包括框架本体，框架本体中布置有至少一层存放隔层，存放隔层的底部安装有存放平板，存放隔层的前侧布置有若干个竖直的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间用于插入一个板材，各第一限位杆上布置有若干个毛刷。

2.根据权利要求1所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：所述存放平板上布置有若干个第二限位杆，各第二限位杆与第一限位杆对应。

3.根据权利要求2所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：各所述第二限位杆上布置有若干个毛刷。

4.根据权利要求1或2所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：所述存放平板上方布置有水平的第三限位框，第三限位框上布置有若干个第三限位杆，各第三限位杆与第一限位杆对应。

5.板材存放设备，其特征在于：包括取料机器人和若干个权利要求1至4中任一项所述的板材存放架，各板材存放架布置在同一圆周上，取料机器人位于各板材存放架所在圆周的圆心位置。

6.根据权利要求5所述的板材存放设备，其特征在于：还包括用于传送板材的三层线体机构。

7.根据权利要求5或6所述的板材存放设备，其特征在于：还包括第一圆形板，各板材存放架所在圆周即为第一圆形板的圆周，各框架本体的底部布置有两个脚座，脚座的侧面成型有两个用于与框架本体安装的第一腰型孔，脚座上成型有两个用于与第一圆形板安装的第一安装孔。