[实用新型]物品存取装置及系统

说明书

本实用新型公开了物品存取装置及系统。物品存取装置包括承载框架、可动框架、以及驱动装置。承载框架包括壳体和多层承载单元，多层承载单元以叠置方式设置。可动框架与承载框架连接，并且能相对于承载框架上下运动。可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构。拉动机构配置成能与承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离承载框架运动。驱动装置配置成驱动可动框架相对于承载框架的上下运动。本实用新型还公开了物品存取系统。根据本实用新型的物品存取装置及系统安全性高、且方便、灵活。

技术领域

本实用新型涉及日常用品领域，更具体而言，涉及物品存取装置及系统。

背景技术

现有的物品存取装置，例如超市货架，通常包括多层，每层上面都可存放商品。在例如顾客希望查看或者试用特定层上的商品时，工作人员通常利用可移动的爬梯将商品取下，之后再爬上爬梯将商品放回原处。这存在许多缺点。例如在商品存放位置比较高时，容易发生危险。对于体积庞大或较重的商品、例如床垫，危险性则更高。此外，现有的物品存取装置也不方便，顾客还需要主动寻找、联系工作人员，这也会增加时间成本。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺点，本实用新型提供了设计新颖的物品存取装置及系统。根据本实用新型的一方面，提供了一种物品存取装置。物品存取装置包括承载框架、可动框架、以及驱动装置。承载框架包括壳体和设置在壳体内的多层承载单元，多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品。可动框架与承载框架连接，并且能相对于承载框架上下运动。可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构。拉动机构配置成能与承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离承载框架运动。驱动装置配置成驱动可动框架相对于承载框架的上下运动，以及驱动拉动机构远离承载框架运动。

根据本本实用新型的另一方面，提供了一种物品存取系统。物品存取系统包括物品存取装置和控制装置。物品存取装置包括承载框架、可动框架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动结构、以及电路单元。承载框架包括壳体和设置在壳体内的多层承载单元，多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品。可动框架与承载框架连接，并且能相对于承载框架上下运动。可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构，拉动机构配置成能与承载框架中的承载单元的一部分接合，并远离承载框架运动，以将承载单元拉入容纳空间。第一驱动机构和第二驱动机构设置在壳体内，均包括伺服电机、与伺服电机耦合的滚珠丝杠、以及与伺服电机和滚珠丝杠耦合的直线导轨，第一驱动机构和第二驱动机构用于驱动可动框架相对于承载框架的上下运动。第三驱动结构设置在可动框架中，并且伺服电机以及与该伺服电机耦合的直线导轨，用于成驱动拉动机构朝向或背离承载框架的运动。电路单元可编程逻辑控制器和电机驱动器。控制装置用于与物品存取装置通信，控制物品存取装置的操作。

根据本实用新型的实施例的物品存取装置及系统具有多个优点。例如，可通过其自身的相对位置运动，不同层的承载单元中的物品可方便取出，而不需要人员利用爬梯取手动取出。这增加了安全性。同时，由于可利用诸如智能手机上的应用程序接口控制物品存取装置的操作，从而控制取出及放回物品到特定位置，十分方便、灵活，在诸如商场的工作人员不在场的情况下，十分有用。

本实用新型的更多实施例以及有益技术效果将在下文详述。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的物品存取装置的立体图。

图2是根据本实用新型另一实施例的物品存取装置的立体图。

图3是根据本实用新型又一实施例的物品存取装置的立体图。

图4是图1所示的物品存取装置的前视图。

图5是图2所示的物品存取装置的前视图。

图6是图1所示的物品存取装置(移除安全挡板)的左视图。

图7是图2所示的物品存取装置(移除安全挡板)的左视图。