[实用新型]物品存取装置及系统

权利要求书

1.一种物品存取装置，其特征在于，所述物品存取装置包括：

承载框架，包括壳体和设置在所述壳体内的多层承载单元，所述多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品；

可动框架，与所述承载框架连接，并且能相对于所述承载框架上下运动，所述可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构，所述拉动机构配置成能与所述承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离所述承载框架运动；

驱动装置，配置成驱动所述可动框架相对于所述承载框架的上下运动，以及驱动所述拉动机构远离所述承载框架运动。

2.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述拉动机构配置成能与所述承载框架中的承载单元的一侧接合。

3.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述可动框架包括：

第一挡板；

第二挡板；以及

第三挡板，其中所述第一挡板、所述第二挡板、与所述第三挡板围设成所述容纳空间，所述容纳空间的开口朝向所述承载框架。

4.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，拉动所述承载单元远离所述承载框架运动，以将所述承载单元拉入所述容纳空间中，所述可动框架配置成响应于所述承载单元被拉入所述容纳空间，相对于所述承载框架向下运动至预定位置。

5.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述承载框架包括多个锁定机构，每个锁定机构与相应的承载单元对应，用于对该承载单元进行锁定。

6.根据权利要求5所述的物品存取装置，其特征在于，每层承载单元具有孔口，所述锁定机构包括：

锁舌，与相应的承载单元的孔口相匹配以锁定承载单元；以及

解锁部件，用于将锁舌从孔口中拉出，从而对承载单元解锁。

7.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述解锁部件包括电枢。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，每层承载单元朝向所述可动框架的一侧上设置有铁块，所述拉动机构包括用于吸附所述铁块的吸附部件。

9.根据权利要求8所述的物品存取装置，其特征在于，所述拉动机构包括条形板，所述吸附部件包括设置在所述条形板上的两个磁块。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述壳体内的第一驱动机构和第二驱动机构，用于驱动所述可动框架相对于所述承载框架的上下运动。

11.根据权利要求10所述的物品存取装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括：

伺服电机；

与所述伺服电机耦合的滚珠丝杠；以及

与所述伺服电机和所述滚珠丝杠耦合的直线导轨。

12.根据权利要求10所述的物品存取装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述可动框架中的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括伺服电机和直线导轨，用于驱动所述拉动机构朝向或背离所述承载框架的运动。

13.根据权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，所述可动框架还包括两个安全挡板，所述两个安全挡板分别靠近所述第一挡板和所述第二挡板设置。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述物品存取装置还包括底盘，所述底盘与所述容纳空间相匹配，所述底盘配置成在所述承载框架的承载单元装载物品并且运动至最下位置时，与该承载单元的下表面接触并且支撑该承载单元。