[实用新型]一种码垛搬运机器人

权利要求书

1.一种码垛搬运机器人，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上安装有机械臂，所述机械臂与吸附式机械爪相连，吸附式机械爪下方的所述车体（1）上安装有载物台；所述载物台包括第一载物台支撑板（11）和第二载物台支撑板（12），所述车体（1）上安装有第一载物台支撑板（11），所述第一载物台支撑板（11）通过缓冲机构与第二载物台支撑板（12）相连；所述第二载物台支撑板（12）安装有载物存储盒（13），所述载物存储盒（13）内安装缓冲底板（14），所述缓冲底板（14）与载物存储盒（13）底板之间安装有缓冲弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述第二载物台支撑板（12）上开设有1个以上的存储凹槽，所述存储凹槽内安装有载物存储盒（13），所述载物存储盒（13）的外侧壁与第二载物台支撑板（12）抵紧；所述缓冲底板（14）设置在第一载物台支撑板（11）与第二载物台支撑板（12）之间。

3.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲支撑柱（16），所述缓冲支撑柱（16）设置在第一载物台支撑板（11）与第二载物台支撑板（12）之间；所述缓冲支撑柱（16）外套接有橡胶层（17），所述橡胶层（17）分别与第一载物台支撑板（11）与第二载物台支撑板（12）抵触；所述缓冲支撑柱（16）上螺纹安装有限位螺栓（18），所述限位螺栓（18）一侧的侧壁分别与第一载物台支撑板（11）与第二载物台支撑板（12）的侧壁抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：缓冲底板（14）上方的所述载物存储盒（13）内侧壁上安装有橡胶圈（19）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述机械臂包括机械臂底座（21），所述机械臂底座（21）上同轴转动安装有第一舵机支撑板（22）和第二舵机支撑板（23），所述第一舵机支撑板（22）和第二舵机支撑板（23）与连杆（24）的一端相连，所述连杆（24）的另一端与活动U型支架（25）转动相连，所述第一舵机支撑板（22）上安装有第一舵机（26），所述第一舵机（26）与连杆（24）相连，所述第二舵机支撑板（23）上安装有第二舵机（27），所述第二舵机（27）与支撑杆（28）的一端相连，所述支撑杆（28）的另一端与活动U型支架（25）转动相连；所述活动U型支架（25）上安装有第三舵机（29），所述第三舵机（29）与连接杆（30）相连，所述连接杆（30）与吸附式机械爪相连。

6.根据权利要求5所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述吸附式机械爪包括真空泵（31）、电磁阀（32）、吸附式手爪（33）和机械爪底座（34），所述机械臂底座（21）上分别安装有真空泵（31）和电磁阀（32），所述真空泵（31）通过气管与电磁阀（32）相连；所述连接杆（30）与机械爪底座（34）相连，所述机械爪底座（34）上安装有吸附式手爪（33），所述吸附式手爪（33）通过气管与电磁阀（32）相连。

7.根据权利要求6所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述机械爪底座（34）上转动安装有扫描支撑架（35），所述扫描支撑架（35）上安装有吸附式手爪（33）；所述机械爪底座（34）上安装有第四舵机（36），所述第四舵机（36）与扫描支撑架（35）相连，所述扫描支撑架（35）上安装有扫码器（37）。

8.根据权利要求5所述的一种码垛搬运机器人，其特征在于：所述车体（1）上安装有第五舵机（20），所述第五舵机（20）与机械臂底座（21）相连。