[实用新型]一种自动插架装置

说明书

本实用新型公开了一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，因为是以四轴机器人以及视觉系统为核心，所以控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，更是在自动插架装置的下端安装了移动式支撑底脚，从而使得自动插架装置的移动更加便捷，使用更加稳定，提高了自动插架装置的使用性能。

技术领域

本实用新型属于插架装置相关技术领域，具体涉及一种自动插架装置。

背景技术

自动插架装置通过控制机器人及其电磁阀动作将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，用以提高插架效率，节约人工成本，并能粗略的检验产品外观尺寸。

现有的插架装置技术存在以下问题：现有的插架装置属于半自动半手工的装置，所以需要工作人员通过手工的方式将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，而在工作的时候容易造成小片玻璃损坏，这样不仅降低了插架效率，而且还容易把工作人员划伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插架装置，以解决上述背景技术中提出的降低了插架效率和容易把工作人员划伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，所述工作台上端四周位置处设设置有上支撑框架，所述上支撑框架上方下端右前侧位置处设置有光源台，所述光源台位于工作台右前侧上方位置处。

优选的，所述料架装置由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，所述料架装置通过料架底座与工作台固定连接。

优选的，所述产品盛放台由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，所述产品盛放台通过产品底座与工作台固定连接。

优选的，所述工作台四面均设置有旋转门，所述工作台内部设置有储存电源，所述工作台高度设置为一米。

优选的，所述上支撑框架由三零四号不锈钢材料构成中空框架，所述上支撑框架高度设置为一米。

优选的，所述CCD机械手装置由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处。

优选的，所述光源台由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，所述光源台通过支撑连接板与上支撑框架固定连接。

优选的，所述移动式支撑底脚设置为四个，四个所述移动式支撑底脚高度设置为十厘米。

优选的，所述移动式支撑底脚包括安装板、套柱、连杆、插杆、支撑脚套、连接板和移动轮，所述安装板的下端通过焊接方式连接有套柱，所述套柱的内部插接有连杆，所述套柱和连杆通过插杆插接固定，所述套柱的下端通过焊接方式连接有支撑脚套，所述连杆的下端且位于支撑脚套的内部设置有连接板，所述连接板的下端连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动插架装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型以四轴机器人以及视觉系统为核心，控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，能大大提高工作效率，节约人工成本，并能粗略的检验产品外观尺寸，同时也避免了工作人员受伤，这样不仅提高插架效率，而且还防止人工造成的划伤。