[实用新型]一种自动插架装置

权利要求书

1.一种自动插架装置，包括工作台（4）和光源台（7），其特征在于：所述工作台（4）下端四角位置处设置有移动式支撑底脚（3），所述工作台（4）上端左侧后方位置处设置有料架装置（2），所述料架装置（2）右侧位置处设置有CCD机械手装置（6），所述CCD机械手装置（6）位于工作台（4）上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置（6）前侧位置处设置有产品盛放台（5），所述产品盛放台（5）位于工作台（4）上端右侧前方位置处，所述工作台（4）上端四周位置处设置有上支撑框架（1），所述上支撑框架（1）上方下端右前侧位置处设置有光源台（7），所述光源台（7）位于工作台（4）右前侧上方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述料架装置（2）由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，所述料架装置（2）通过料架底座与工作台（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述产品盛放台（5）由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，所述产品盛放台（5）通过产品底座与工作台（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述工作台（4）四面均设置有旋转门，所述工作台（4）内部设置有储存电源，所述工作台（4）高度设置为一米。

5.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述上支撑框架（1）由三零四号不锈钢材料构成中空框架，所述上支撑框架（1）高度设置为一米。

6.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述CCD机械手装置（6）由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处。

7.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述光源台（7）由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，所述光源台（7）通过支撑连接板与上支撑框架（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）设置为四个，四个所述移动式支撑底脚（3）高度设置为十厘米。

9.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）包括安装板（31）、套柱（32）、连杆（33）、插杆（34）、支撑脚套（35）、连接板（36）和移动轮（37），所述安装板（31）的下端通过焊接方式连接有套柱（32），所述套柱（32）的内部插接有连杆（33），所述套柱（32）和连杆（33）通过插杆（34）插接固定，所述套柱（32）的下端通过焊接方式连接有支撑脚套（35），所述连杆（33）的下端且位于支撑脚套（35）的内部设置有连接板（36），所述连接板（36）的下端连接有移动轮（37）。