[实用新型]无人车车架及植保无人车

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种无人车车架及植保无人车，其中，所述无人车车架包括车舱架；车舱底板，该车舱底板设置于所述车舱架的底部；横向梁，该横向梁设置于所述车舱架的顶部并连接所述车舱架的相对侧边缘；纵向梁，该纵向梁设置于所述车舱底板的底部并连接所述车舱架的相对侧边缘；其中，所述横向梁与所述纵向梁之间具有夹角。本实用新型的用于植保无人车的无人车车架结构紧凑，具有较强的刚性，在作业过程中不会发生太大的变形，稳定性高，使用寿命长，且加工工艺简单，拆装方便，能够较好地适应农田恶劣的作业条件。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及一种无人车车架及具有其的植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控来实现植保作业，可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。

车架作为植保无人车的主体，起承载作用，对结构的稳定性以及刚性的要求比较高。目前，植保无人车车架主要采用焊接的制造工艺，工艺复杂，稳定性和刚性尚有不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的植保无人车车架的制造工艺复杂、稳定性不够以及刚性不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种无人车车架，包括：

车舱架；

车舱底板，该车舱底板设置于所述车舱架的底部；

横向梁，该横向梁设置于所述车舱架的顶部并连接所述车舱架的相对侧边缘；

纵向梁，该纵向梁设置于所述车舱底板的底部并连接所述车舱架的相对侧边缘；

其中，所述横向梁与所述纵向梁之间具有夹角。

优选地，所述横向梁垂直于所述纵向梁。

优选地，所述的无人车车架还包括：

横向斜接梁，该横向斜接梁的一端连接至所述车舱架的靠近所述横向梁的底部边缘，另一端朝向所述横向梁的中部倾斜并连接至所述横向梁。

优选地，所述的无人车车架还包括：

纵向斜接梁，该纵向斜接梁的一端连接至所述车舱架的远离所述横向梁的顶部边缘，另一端朝向所述车舱底板的中部倾斜并连接至所述车舱底板。

优选地，所述的无人车车架还包括：

支撑梁，该支撑梁设置于所述车舱底板的底部并连接所述车舱架的相对侧边缘，该支撑梁平行于所述横向梁。

优选地，所述支撑梁与所述纵向梁焊接连接。

优选地，所述车舱架由多块桁架围绕而成，相邻所述桁架之间通过钣金连接件以螺栓锁紧的方式相连接。

优选地，所述桁架包括至少一块立柱，在该立柱的顶部和底部分别通过立柱连接件连接有桁架梁。

优选地，所述车舱架与所述车舱底板通过钣金连接件以螺栓锁紧的方式相连接。

一种植保无人车，包括如上所述的无人车车架。

通过上述技术方案，本实用新型的用于植保无人车的无人车车架结构紧凑，具有较强的刚性，在作业过程中不会发生太大的变形，稳定性高，使用寿命长，且加工工艺简单，拆装方便，能够较好地适应农田恶劣的作业条件。

附图说明

图1是本实用新型无人车车架的结构示意图；

图2是图1中长侧桁架的结构示意图；