[实用新型]点焊设备

权利要求书

1.一种点焊设备，其特征在于，包括输送装置、设于所述输送装置顶部的夹具、设于所述输送装置相对两侧的第一点焊机器人与第二点焊机器人、靠近所述输送装置一端设置的搬运机器人、及设于所述输送装置一侧且靠近所述搬运机器人设置的固定焊枪，其中，所述夹具用于夹取待点焊的工件在所述输送装置上滑移至靠近所述搬运机器人，所述搬运机器人抓取所述待点焊的工件经所述第一点焊机器人和所述第二点焊机器人进行点焊后，再搬运至靠近所述固定焊枪进行补焊。

2.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述点焊设备还包括两个围栏，所述两个围栏围成一个容纳空间，所述第一点焊机器人、所述第二点焊机器人、所述搬运机器人、所述固定焊枪及部分所述输送装置收容于所述容纳空间内，部分所述输送装置穿过所述容纳空间位于所述容纳空间外。

3.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述第一点焊机器人与所述第二点焊机器人的连线与所述输送装置不垂直，所述第一点焊机器人与所述搬运机器人的距离大于所述第二点焊机器人与所述搬运机器人的距离。

4.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述输送装置相对的两侧设有一第一定位销与一第二定位捎，所述第一定位销靠近所述第一点焊机器人设置，所述第二定位捎靠近所述第二点焊机器人设置。

5.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述点焊设备还设有两个光纤光栅门禁传感器，所述两个光纤光栅门禁传感器设于所述输送装置相对的两侧，且设于所述输送装置远离所述搬运机器人的一端。

6.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述点焊设备内还设有两电极头修磨器，一个所述电极头修磨器设于所述第一点焊机器人的一侧，另一个所述电极头修磨器设于所述第二点焊机器人的一侧。

7.根据权利要求2所述的点焊设备，其特征在于，所述点焊设备还设有一第一焊枪控制柜、一第二焊枪控制柜及一个第三焊枪控制柜，所述第一焊枪控制柜、所述第二焊枪控制柜及所述第三焊枪控制柜均设于所述容纳空间外，所述第一焊枪控制柜及所述第三焊枪控制柜位于所述容纳空间外的同一侧，所述第一焊枪控制柜靠近所述第一点焊机器人设置，所述第二焊枪控制柜靠近所述第二点焊机器人设置，所述第三焊枪控制柜靠近所述固定焊枪设置。

8.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述输送装置包括若干平行设置的支撑架及设于所述支撑架顶部的滑轨。

9.根据权利要求1所述的点焊设备，其特征在于，所述固定焊枪与所述第一点焊机器人位于所述输送装置相同的一侧。