[实用新型]雷达支架及自动运输装置

说明书

本实用新型提供了一种雷达支架，包括：支撑件，包括支撑板，该支撑板的第一表面用于固定雷达；以及固定件，用于固定支撑件，该固定件包括：相对设置的一组或多组固定壁，沿垂直于支撑板、且远离支撑板的第一表面的方向延伸设置，且至少一组固定壁有沿延伸方向的第一通孔，其中，雷达用于探测运输设备周边的物体，雷达支架经由伸入第一通孔的第一连接件与运输设备的机身连接，以通过调节第一连接件位于第一通孔长度方向的位置调节支撑板相对于运输设备的机身的高度。本实用新型还提供了一种自动运输装置。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种雷达支架及自动运输装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流的科技化、互联网化成为未来发展的大趋势，而为了降低物流的人力支出，提高物流效率，自动运输装置成为目前的主要发展方向。现有的运输设备通常借助雷达来探测周边的物体，并通过测定周边物体的空间位置来有效规避周边物体，以利于自动运输的顺利完成。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动运输装置(例如配送机器人)中雷达的安装位置普遍是固定外露式的，且按照需求的位置装配好后，雷达的位置就不能再调整了，而只能固定在安装好的位置处，探测的视野范围也是固定的。若在不同的运输场景中需要对不同范围的区域进行探测时，则需要将自动运输装置拆卸后重新安装，或者更换其它的自动运输装置，这无疑会导致无法便捷地调节雷达检测范围及精度，并因此降低自动运输装置的便捷性及用户体验感。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种可调节雷达高度的雷达支架及自动运输装置。

本公开的一个方面提供了一种雷达支架，包括：支撑件和固定件，其中，支撑件包括支撑板，该支撑板的第一表面用于固定雷达；固定件用于固定所述支撑件，该固定件包括：相对设置的一组或多组固定壁，沿垂直于支撑板、且远离支撑板的第一表面的方向延伸设置，且至少一组固定壁有沿延伸方向的第一通孔，其中，雷达用于探测运输设备周边的物体，雷达支架经由伸入第一通孔的第一连接件与运输设备的机身连接，以通过调节第一连接件位于第一通孔长度方向的位置调节支撑板相对于运输设备的机身的高度。

根据本公开的实施例，上述支撑件还包括支撑架，其一端固定于支撑板的与第一表面相对的第二表面；以及固定件还包括固定板，支撑架的与一端相对的另一端固定于固定板的第一表面，一组或多组固定壁远离第一通孔的一端固定于固定板的与第一表面相对的第二表面。

根据本公开的实施例，上述固定板具有多个第二通孔，以使固定板能够经由伸入多个第二通孔的第二连接件连接定位设备，且在固定板连接定位设备时，定位设备位于固定板的第二表面所在侧，其中，定位设备用于对运输设备进行定位。

根据本公开的实施例，上述多个第二通孔与定位设备的定位孔相对设置；并且固定板的尺寸与定位设备相匹配。

根据本公开的实施例，上述运输设备具有包覆机身的壳体，壳体具有可开合的开口，其中：支撑板的尺寸与可开合的开口相匹配；并且在第一连接件位于第一通孔靠近支撑板的一端时，支撑板伸出于运输设备的壳体；以及在第一连接件位于第一通孔远离支撑板的一端时，支撑板收回至运输设备的壳体内。

根据本公开的实施例，上述支撑板与固定板的中心轴重合，以在雷达支架与运输设备的机身连接时，支撑板与固定板的中心轴均与机身的中心轴重合。

根据本公开的实施例，上述支撑板与支撑架之间、支撑架与固定板之间、和/或固定板与固定壁之间不可拆卸地连接；或者，支撑板与支撑架、支撑架与固定板、和/或固定板与固定壁为一体成型结构。

根据本公开的实施例，上述支撑板、支撑架、固定板、和/或固定壁的边缘为去角翻边结构。