[实用新型]雷达支架及自动运输装置

权利要求书

1.一种雷达支架(300)，其特征在于，包括：

支撑件(310)，包括支撑板(311)，所述支撑板(311)的第一表面(3111)用于固定雷达(200)；以及

固定件(320)，用于固定所述支撑件(310)，所述固定件(320)包括：

相对设置的一组或多组固定壁(321)，沿垂直于所述支撑板(311)、且远离所述支撑板(311)的第一表面(3111)的方向延伸设置，且至少一组固定壁(321)有沿延伸方向的第一通孔(3211)，

其中，所述雷达(200)用于探测运输设备(100)周边的物体，所述雷达支架(300)经由伸入所述第一通孔(3211)的第一连接件(500)与所述运输设备(100)的机身(110)连接，以通过调节所述第一连接件(500)位于所述第一通孔(3211)长度方向的位置调节所述支撑板(311)相对于所述运输设备(100)的机身(110)的高度。

2.根据权利要求1所述的雷达支架(300)，其特征在于：

所述支撑件(310)还包括支撑架(312)，其一端固定于所述支撑板(311)的与第一表面(3111)相对的第二表面(3112)；以及

所述固定件(320)还包括固定板(322)，所述支撑架(312)的与所述一端相对的另一端固定于所述固定板(322)的第一表面(3221)，所述一组或多组固定壁(321)远离所述第一通孔(3211)的一端固定于所述固定板(322)的与第一表面(3221)相对的第二表面(3222)。

3.根据权利要求2所述的雷达支架(300)，其特征在于：

所述固定板(322)具有多个第二通孔(3223)，以使所述固定板(322)能够经由伸入所述多个第二通孔(3223)的第二连接件(600)连接定位设备(400)，

其中，在所述固定板(322)连接所述定位设备(400)时，所述定位设备(400)位于所述固定板(322)的第二表面(3222)所在侧，所述定位设备(400)用于对所述运输设备(100)进行定位。

4.根据权利要求3所述的雷达支架(300)，其特征在于：

所述多个第二通孔(3223)与所述定位设备(400)的定位孔相对设置；并且

所述固定板(322)的尺寸与所述定位设备(400)相匹配。

5.根据权利要求1所述的雷达支架(300)，其特征在于，所述运输设备(100)具有包覆所述机身(110)的壳体(120)，所述壳体(120)具有可开合的开口(121)，其中：

所述支撑板(311)的尺寸与所述可开合的开口(121)相匹配；

在所述第一连接件(500)位于所述第一通孔(3211)靠近所述支撑板(311)的一端时，所述支撑板(311)伸出于所述运输设备(100)的壳体(120)；以及

在所述第一连接件(500)位于所述第一通孔(3211)远离所述支撑板(311)的一端时，所述支撑板(311)收回至所述运输设备(100)的壳体(120)内。

6.根据权利要求2所述的雷达支架(300)，其特征在于：

所述支撑板(311)与所述固定板(322)的中心轴重合，以在所述雷达支架(300)与所述运输设备(100)的机身(110)连接时，所述支撑板(311)与所述固定板(322)的中心轴均与所述机身(110)的中心轴重合。

7.根据权利要求2所述的雷达支架(300)，其特征在于：

所述支撑板(311)与所述支撑架(312)之间、所述支撑架(312)与所述固定板(322)之间、和/或所述固定板(322)与所述固定壁(321)之间不可拆卸地连接；或者

所述支撑板(311)与所述支撑架(312)、所述支撑架(312)与所述固定板(322)、和/或所述固定板(322)与所述固定壁(321)为一体成型结构。