[实用新型]曲面研抛机自动取放料装置

说明书

曲面研抛机自动取放料装置，包括取放料组件、料盘输送组件、保湿组件、视觉定位组件、水雾收集组件和机架；所述取放料组件连接于机架上，由X向运动模组、Y向运动模组、Z向运动模组提供X、Y、Z向的定位；所述X向运动模组对接研抛机上下料工位；所述Z向运动模组上连接有清洁组件；所述Z向运动模组上连接视觉定位组件；所述Z向运动模组上连接有两个以上取料装置；所述料盘输送组件连接于机架上；所述保湿组件安装于料盘输送组件上；所述水雾收集组件安装于机架上。本实用新型具有取放料精准、生产效率高、提高产品品质等优点。

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃、镜片、晶圆研磨抛光的取放料设备，尤其是曲面研抛机自动取放料装置。

背景技术

3C行业曲面玻璃的大量运用，对曲面玻璃的需求日益扩大，曲面玻璃加工中的研磨抛光过程需要大量的研磨抛光设备投入，目前企业里研磨类工作均为人工完成，在取放料时，工人将加工好的玻璃取下，装上未加工的玻璃，这个过程工人的手部需要与磨液接触，这个过程人力投入大，且工作环境恶劣，工人流动性大，整体人工成本居高不下。目前市面现有的研磨抛光取放料机，针对2D、2.5D取放料定位要求而开发，存在如下问题：

1.由于曲面玻璃研抛都用有仿形治具定位的，对取放料定位精度要求在±0.1mm内，由此取放准确率低下。

2.每个上下料机对应单机取放料，效率低下，投入成本大。

3.现有设备只针对插架或者吸塑盒设计，当插架和吸塑盒喂料互转时，需要专门的转换设备辅助完成。

4.设计时未考虑生产中玻璃需要保湿，导致产品干凅，容易造成划伤和后续清洗工艺难清洗干净。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种取放料精准、生产效率高、提高产品品质的曲面研抛机自动取放料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面研抛机自动取放料装置，包括取放料组件、料盘输送组件、保湿组件、视觉定位组件、水雾收集组件和机架；

所述取放料组件连接于机架上，由X向运动模组、Y向运动模组、Z向运动模组提供X、Y、Z向的定位；

所述X向运动模组对接研抛机上下料工位，为多台研抛机提供取放料；

所述Z向运动模组上连接有清洁组件，用于清洗MARK，为视觉系统提供清晰的拍照环境；

所述Z向运动模组上连接视觉定位组件；

所述Z向运动模组上连接有两个以上取料装置；

所述料盘输送组件连接于机架上；

所述保湿组件安装于料盘输送组件上；

所述水雾收集组件安装于机架上。

进一步，所述视觉定位组件通过拍摄研抛机载具及载具盘的MARK位置，与取样数据计算出载具的实际位置，为取放料组件提供坐标。

进一步，所述取料装置可绕Z/Y轴390度、X轴200度旋转，及Z向上下运动，且各自独立运动，为产品从各个方位移动提供取放。

进一步，所述清洁组件包括升降装置、升降装置连接件、接头Ⅰ、接头Ⅱ、安装座、清洁头安装座和清洁头；所述升降装置安装在升降装置连接件上，所述升降装置连接件安装固定在安装座侧边；所述清洁头安装座与接头Ⅰ联接并且安装在安装座上，所述清洁头、接头Ⅱ与清洁头安装座联接。所述清洁组件还包括升降装置动力装置、喷气装置和喷水装置，所述升降装置动力装置与升降装置联接，所述喷气装置与清洁头安装座联接，所述喷水装置与清洁头安装座联接。