[实用新型]曲面研抛机自动取放料装置

权利要求书

1.一种曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：包括取放料组件、料盘输送组件、保湿组件、视觉定位组件、水雾收集组件和机架；

所述取放料组件连接于机架上，由X向运动模组、Y向运动模组、Z向运动模组提供X、Y、Z向的定位；所述X向运动模组对接研抛机上下料工位；

所述Z向运动模组上连接有清洁组件；

所述Z向运动模组上连接视觉定位组件；

所述Z向运动模组上连接有两个以上取料装置；

所述料盘输送组件连接于机架上；所述保湿组件安装于料盘输送组件上；所述水雾收集组件安装于机架上。

2.根据权利要求1所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述视觉定位组件通过拍摄研抛机载具及载具盘的MARK位置，与取样数据计算出载具的实际位置，为取放料组件提供坐标。

3.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述取料装置可绕Z/Y轴390度、X轴200度旋转，及Z向上下运动，且各自独立运动，为产品从各个方位移动提供取放。

4.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述清洁组件包括升降装置、升降装置连接件、接头Ⅰ、接头Ⅱ、安装座、清洁头安装座和清洁头；所述升降装置安装在升降装置连接件上，所述升降装置连接件安装固定在安装座侧边；所述清洁头安装座与接头Ⅰ联接并且安装在安装座上，所述清洁头、接头Ⅱ与清洁头安装座联接，所述清洁组件还包括升降装置动力装置、喷气装置和喷水装置，所述升降装置动力装置与升降装置联接，所述喷气装置与清洁头安装座联接，所述喷水装置与清洁头安装座联接。

5.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述料盘输送组件包括吸塑盘定位输送装置和插架定位输送装置，所述吸塑盘定位输送装置包括吸塑盘输送机构、吸塑盘上料机构、吸塑盘阻挡机构和吸塑盘下料机构；所述插架定位输送装置包括插架输送机构、插架阻挡机构、插架定位机构和插架顶升机构。

6.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述保湿组件包括喷水保湿部件和防溢支架，所述喷水保湿部件实现保障产品湿润同时喷出的水不溢出到设备外围，保证产品在生产期间，保持湿润状态；防溢支架将多余的喷雾收集起来。

7.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述视觉定位组件分为上下两组，上视觉组件连接在取放料组件上，通过拍摄研抛机载具及载具盘的MARK点位置，与取样数据计算出载具的实际位置，为取放料提供坐标；下视觉组件连接在机架上，一个或者多个，为吸塑盒、插架的取放料提供的定位数据。

8.根据权利要求1或2所述的曲面研抛机自动取放料装置，其特征在于：所述机架下部安装水电气配件，内部嵌入接液盆，收集残余液体，回收利用。