[实用新型]下料装置

说明书

本实用新型提供了一种下料装置，包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板、产品下料型材框架，其中：产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内，产品下料机构抓取产品放置在产品下料码垛机构内完成产品下料。本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；本实用新型机械化程度高，通过自动下料组件、下料载盘、下料抓取气爪、下料抓取气缸、下料机械手的合理配合，实现了产品下料。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体地，涉及一种下料装置。

背景技术

在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。

因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种下料装置，主要用于实现产品下料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种下料装置。

根据本实用新型提供的一种下料装置，包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板、产品下料型材框架，其中：

产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内，产品下料机构抓取产品放置在产品下料码垛机构内完成产品下料。

优选地，产品下料机构包括自动下料组件、下料载盘、下料抓取气爪、下料抓取气缸以及下料机械手，其中：

下料载盘放置在自动下料组件上；

下料抓取气爪固定在下料抓取气缸上；

下料抓取气缸安装在下料机械手上；

下料机械手固定在自动下料组件上。

优选地，还包括多个支撑架，所述多个支撑架设置在所述自动下料组件上，所述下料机械手安装在所述支撑架上。

优选地，所述下料载盘呈列阵分布在所述产品下料基板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；

2、本实用新型机械化程度高，通过自动下料组件、下料载盘、下料抓取气爪、下料抓取气缸、下料机械手的合理配合，实现了产品下料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为下料装置的外部框架示意图；

图2为下料装置的整体结构俯视图；

图3为下料装置的立体结构示意图。

产品下料码垛机构 1

产品下料机构 2

产品下料基板 3

产品下料型材框架 4

自动下料组件 201

下料载盘 202

下料抓取气爪 203