[实用新型]下料装置有效
| 申请号： | 201920182873.7 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209668255U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张成 | 申请（专利权）人： | 上海谷为精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下料 本实用新型 码垛机构 下料机构 基板 抓取 下料机械手 产品放置 基板安装 加工效率 下料装置 抓取气缸 自动下料 气爪 载盘 机械化 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种下料装置，其特征在于，包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板、产品下料型材框架，其中：
产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内，产品下料机构抓取产品放置在产品下料码垛机构内完成产品下料。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，产品下料机构包括自动下料组件、下料载盘、下料抓取气爪、下料抓取气缸以及下料机械手，其中：
下料载盘放置在自动下料组件上；
下料抓取气爪固定在下料抓取气缸上；
下料抓取气缸安装在下料机械手上；
下料机械手固定在自动下料组件上。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，还包括多个支撑架，所述多个支撑架设置在所述自动下料组件上，所述下料机械手安装在所述支撑架上。
4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述下料载盘呈列阵分布在所述产品下料基板上。
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