[实用新型]一种充气驱动轮毂

说明书

本实用新型公开了一种充气驱动轮毂，包括充气轮胎、支撑轮毂、减速器和摆杆，所述摆杆上设有减震器；所述充气轮胎嵌入安装在支撑轮毂上，所述支撑轮毂装于摆杆上，所述减速器嵌入摆杆内部，减速器一端与支撑轮毂内部可拆卸连接，另一端与电机的传动轴可拆卸连接；所述支撑部分、减震器与移动车体底部均通过螺杆连接件活动连接。本实用新型所提到的轮毂结构简单，轮系长度较短且紧凑，具有较好的受力效果，通过充气轮胎、减震器达到了较好的减震效果，保证了轮系本身及使用该轮系的车体的平稳性和安全性。

技术领域

本实用新型属于轮系结构技术领域，具体涉及一种充气驱动轮毂。

背景技术

现如今，为了方便移动，在许多智能机器人、工厂运输装置的底部均会安装一般的轮子或全向轮或万向轮。但是，在具体使用过程中，由于地势不平或者路况较差，运输装置在进行运输过程中或机器人在移动过程中难免会发生颠簸、抖动等情况，容易对机器人的内部零部件或运输装置造成损坏，甚至容易造成倾倒等情况，不仅容易对轮系本身造成损坏，影响其工作效率和工作寿命，且也容易对机器人或运输装置造成影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种充气驱动轮毂，该轮毂相比传动的轮毂具有更好的减震效果，保证了其在行驶过程中较好的平稳性。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种充气驱动轮毂，包括充气轮胎、支撑轮毂、摆杆和减震器，所述充气轮胎安装在支撑轮毂上，所述摆杆嵌入支撑轮毂内部且套在驱动机构的传动轴上，所述减震器活动固定在摆杆上。

进一步的是，所述摆杆包括连接部分和支撑部分，所述连接部分嵌入支撑轮毂内部，所述传动轴嵌入连接部分内部且与支撑轮毂活动连接，所述支撑部分的端部与移动车体底部活动连接；摆杆不仅用于支撑减震器，同时可起到分散支撑力的作用。

进一步的是，所述减震器一端活动安装支撑部分上，另一端与移动车体底部活动连接。

进一步的是，为了方便减震器的拆卸与安装，所述减震器与摆杆的支撑部分通过减震器连接轴相连。

进一步的是，为了方便该轮毂与移动车体之间的拆装，所述支撑部分、减震器与移动车体底部均通过螺杆连接件活动连接。

进一步的是，为了提升该轮毂的传动效率，保证传动效果，所述传动轴的端部通过减速器与支撑轮毂相连，所述减速器嵌入摆杆的连接部分的内部。

进一步的是，为了加强支撑轮毂与摆杆之间的稳定，所述支撑轮毂与连接部分的外壁之间设有两个轴承和隔圈，隔圈位于两个轴承之间。

进一步的是，为了保证整个轮毂的稳定，所述传动轴、支撑部分、减速器和支撑轮毂的中心线重合。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提出的轮毂结构简单，紧凑性较好，通过减速器埋入摆杆中，缩小轮系长度，使结构变得更紧凑；同时，支撑轮毂直接通过轴承做外旋转支撑，摆杆直接埋入轮毂，也缩小轮系长度，并使结构变得更紧凑；大大节约了安装空间，减少因空间占据过多为轮系的行走带来的影响；

(2)该轮毂通过充气轮胎和减震器的设置，具有较好的减震性能，轮毂能适应多种较为复杂的路况，保证轮系的稳定性和平稳性，提高了运输装置或机器人移动的安全稳定性，具有较长的使用寿命；

(3)本实用新型实现了集成度高，体积小，完全独立，通过销轴与机体连接，实现狭小空间安装，维护方便快捷；

(4)本实用新型实现了减速器不承担径向力，通过轴承将力传递到拐臂上，轮系的支撑由拐臂承担，拐臂通过减震器吸收缓冲振动。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；