[实用新型]一种充气驱动轮毂有效

专利信息
申请号: 201920182562.0 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN209600173U 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 周林榛 申请(专利权)人: 成都航发机器人有限公司
主分类号: B60B35/12 分类号: B60B35/12;B60K17/04;B60G13/00
代理公司: 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 代理人: 黎照西
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 减速器 减震器 摆杆 轮毂 充气轮胎 支撑 轮系 本实用新型 可拆卸连接 驱动轮毂 充气 螺杆连接件 活动连接 减震效果 轮毂结构 嵌入安装 移动车体 传动轴 平稳性 车体 受力 紧凑 嵌入 电机 保证
【权利要求书】:

1.一种充气驱动轮毂,其特征在于:包括充气轮胎(10)、支撑轮毂(6)、摆杆(3)和减震器(7),所述充气轮胎(10)安装在支撑轮毂(6)上,所述摆杆(3)嵌入支撑轮毂(6)内部且套在驱动机构的传动轴(1)上,所述减震器(7)活动固定在摆杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述摆杆(3)包括连接部分(3-1)和支撑部分(3-2),所述连接部分(3-1)嵌入支撑轮毂(6)内部,所述传动轴(1)嵌入连接部分(3-1)内部且与支撑轮毂(6)活动连接,所述支撑部分的端部与移动车体底部活动连接。

3.根据权利要求2所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述减震器(7)一端活动安装支撑部分(3-2)上,另一端与移动车体底部活动连接。

4.根据权利要求3所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述减震器(7)与摆杆(3)的支撑部分通过减震器(7)连接轴相连。

5.根据权利要求3所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述支撑部分、减震器(7)与移动车体底部均通过螺杆连接件(9)活动连接。

6.根据权利要求2所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述传动轴(1)的端部通过减速器(2)与支撑轮毂(6)相连,所述减速器(2)嵌入摆杆(3)的连接部分的内部。

7.根据权利要求2所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述支撑轮毂(6)与连接部分(3-1)的外壁之间设有两个轴承(4)和隔圈(5),隔圈(5)位于两个轴承(4)之间。

8.根据权利要求2所述的充气驱动轮毂,其特征在于:所述传动轴(1)、连接部分(3-1)、减速器(2)和支撑轮毂(6)的中心线重合。

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