[实用新型]一种自移动牛体温监测系统

说明书

一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站、计算机，无人机还包括图像处理器、红外传感器、UWB模块，红外传感器、UWB模块分别与图像处理器连接；UWB模块与UWB定位基站通讯连接，UWB定位基站与计算机连接。自移动牛体温监测系统还包括DTU模块，DTU模块与计算机连接。本实用新型的测温装置自移动，自动飞行、测温，自动对养牛场所的牛逐一进行巡检、测温，省时、省力；远距离读取牛的标识或对牛进行牛脸识别，使测量的温度值与牛的标识一一对应，便于对牛的体温形成历史记录；对牛测温同时对测温地点进行精确定位，便于管理人员及时到现场识别并采取措施。

技术领域

本实用新型属于无人机应用领域，具体涉及一种自移动牛体温监测系统。

背景技术

随着科学技术的发展，实现养殖场所自动化和无人值守是大势所趋。然而，目前缺乏对养牛场所的牛进行自动巡检、测温并自动定位、对牛进行图像识别以实现区分、标识的自动化装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自移动牛体温监测系统，自动对养牛场所的牛进行巡检、测温，测温时记录测温地点的定位数据，采用图像识别、RFID识别技术区分识别牛，采集牛的热成像图像信息，将采集的信息保存至计算机、存档，并远程发送给管理人员。

本实用新型的技术方案是一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站、计算机，无人机还包括图像处理器、红外传感器、UWB模块，红外传感器、UWB模块分别与图像处理器连接；UWB模块与UWB定位基站通讯连接，UWB定位基站与计算机连接；图像处理器与无人机飞行控制器连接。

可选地，自移动牛体温监测系统还包括DTU模块，DTU模块与计算机连接。

可选地，自移动牛体温监测系统还包括多个RFID标签，无人机还包括RFID读写模块，RFID读写模块与RFID标签通讯连接；RFID标签设置在牛耳上。

可选地，无人机还包括温湿度传感器，温湿度传感器与图像处理器连接。

可选地，无人机还包括与图像处理器连接的摄像头。

计算机上存储有已知的深智科技牛脸识别程序，深智科技牛脸识别程序根据无人机的摄像头采集的牛的头部图像对牛进行牛脸识别，对不同的牛实现区分、标识。

可选地，无人机还包括与图像处理器连接的红外热成像仪。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型的测温装置自移动，自动飞行、测温，自动对养牛场所的牛逐一进行巡检、测温，省时、省力；

2）实现无接触测量牛的体温，减少了测温活动对牛的影响；

3）远距离读取牛的RFID标识，使测量的温度值与牛的标识一一对应，便于对牛的体温形成历史记录，建立牛的健康档案；

4）对牛测温同时对测温地点进行精确定位，便于管理人员及时到现场识别并采取措施；

5）实时测取养牛场所的环境温度、湿度，便于管理人员在查看牛的体温时了解牛周围环境的温度、湿度；

6）自动采取牛的图像信息，并对牛的面部进行图像识别，为牛建立唯一的图像标识，便于对牛进行区分、管理，建档；

7）获取牛的热成像图像，便于管理人员了解牛身体不同部位的温度分布情况；

8）本系统测取的牛的温度信息以及采集的图像信息远程发送到给管理人员，便于管理人员远程了解养牛场所的情况，便于实现养牛场所无人值守；