[实用新型]一种自移动牛体温监测系统

权利要求书

1.一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，其特征在于，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站（4）、计算机（5），无人机还包括图像处理器（1）、红外传感器（2）、UWB模块（3），红外传感器（2）、UWB模块（3）分别与图像处理器（1）连接；UWB模块（3）与UWB定位基站（4）通讯连接，UWB定位基站（4）与计算机（5）连接；图像处理器（1）与无人机飞行控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，还包括DTU模块（6），DTU模块（6）与计算机（5）连接。

3.根据权利要求2所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，还包括多个RFID标签（8），无人机还包括RFID读写模块（7），RFID读写模块（7）与RFID标签（8）通讯连接；RFID标签（8）设置在牛耳上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括温湿度传感器（9），温湿度传感器（9）与图像处理器（1）连接。

5.根据权利要求4所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括与图像处理器（1）连接的摄像头（10）。

6.根据权利要求5所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括与图像处理器（1）连接的红外热成像仪（11）。