[实用新型]一种自动焊跟踪器

说明书

本实用新型公开了一种自动焊跟踪器，包括支撑杆、活动架、探测机构和跟踪控制机构；所述支撑杆与活动架之间活动连接，所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架的前侧；所述活动架内部设有焊枪和带动焊接进行移动的焊枪位移机构。本实用新型所提出的自动跟踪器结构简单，通过探测轮可预先检测焊缝槽处形状的变化，并反馈控制焊枪在焊缝槽处的路径，避免焊枪在焊道上发生偏移，保证焊接效率和焊缝精度，减少了焊工的劳动强度为人为因素的影响。

技术领域

本实用新型属于波纹管焊接辅助设备领域，具体涉及一种自动焊跟踪器。

背景技术

在传统的焊接工艺中，一般都是电焊工手拿焊枪直接对着工件的焊缝进行焊接。这种人工手把焊接存在以下问题：(1)焊缝没有统一的标准、要求，只凭借焊接工个人的实践经验、工作能力来判断焊缝的质量，因此不同焊接工焊接的工件存在多种标准，焊缝的质量很难保证统一。此外，即使是同一个焊接工，由于容易受到外部环境、焊接工的心情、工作态度等其它因素的影响，因此也不能保证每次焊接的焊缝的质量一致。(2)焊缝通常会出现宽窄不一致、高低不平、波纹明显的现象，时常还会出现咬边的现象。此外，焊接一圈存在多处起弧点、接狐点，严重影响焊接工件的外观质量。(3)人工操作容易造成人员疲劳，精力不集中，导致工作效率低下，甚至出现安全事故。

现如今，为了提高焊接的效率，保证焊接的质量，保障焊工的安全，自动跟踪逐渐在焊接工业总占据了重要的地位。由于在对波纹管进行焊接过程中，工件坡口形状可能会有变化，若自动焊接设备不能及时跟随波纹管工件坡口形状的变化而变化，则焊缝精度就会降低。现在的自动焊跟踪器的探头在波纹管对接焊缝处进行移动时，容易发生偏差，使得焊道位置不准，影响焊接的精度。为了保证焊接的质量，焊工必须始终注视探头的位置，在必要时对焊枪进行手工调整，不仅容易带来人为上的误差，也无法保证焊工的安全。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动焊跟踪器，该跟踪器的探测轮可预先检测焊缝槽处形状的变化，并反馈控制焊枪在焊缝槽处的路径，避免焊枪在焊道上发生偏移，保证焊接效率和焊缝精度，减少了焊工的劳动强度为人为因素的影响。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动焊跟踪器，包括支撑杆、活动架、探测机构和跟踪控制机构；所述支撑杆与活动架之间活动连接，所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架的前侧；所述活动架内部设有焊枪和带动焊枪进行移动的焊枪位移机构。

进一步的是，所述探测机构包括X-Y轴位移装置、缓冲装置和探测轮，所述X-Y轴位移装置固定在活动架外部，缓冲装置通过转动装置固定在X-Y轴位移装置底部，所述探测轮固定在缓冲装置底部。

进一步的是，所述缓冲装置包括缓冲架、导轨、弹簧、与导轨相匹配的滑块和位移传感器；所述导轨顶部设有连接块，底部延伸至缓冲架下方与探测轮相连；所述弹簧顶部与连接块相连，底部与缓冲架底部相连，所述滑块固定在缓冲架内壁且供导轨滑动，所述滑块侧壁固定有位移传感器，所述位移传感器的顶部与连接块的底部接触。

进一步的是，所述X-Y轴位移装置包括X轴位移电动缸和Y轴位移电动缸，所述Y轴位移电动缸固定在活动架外壁且带动X轴位移电动缸在Y轴进行移动，所述X轴位移电动缸固定在Y轴位移电动缸上且带动缓冲装置在X轴进行移动。

进一步的是，所述转动装置包括偏摆轴承座和偏摆角传感器，所述偏摆轴承座固定在X轴位移电动缸底部，所述缓冲架侧壁设有固定在偏摆轴承座中的连接轴，所述连接轴穿过偏摆轴承座且连接轴的端部设有偏摆角传感器。

进一步的是，所述跟踪控制机构包括连接杆、跟踪反馈轮和跟踪控制器，所述连接杆一端与活动架外壁铰接，另一端设有反馈轮支架，所述反馈轮支架上设有跟踪反馈轮，所述跟踪反馈轮的外端设有跟踪控制器。