[实用新型]一种自动焊跟踪器

权利要求书

1.一种自动焊跟踪器，其特征在于：包括支撑杆(1)、活动架(2)、探测机构和跟踪控制机构；所述支撑杆(1)与活动架(2)之间活动连接，所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架(2)的前侧；所述活动架(2)内部设有焊枪(16)和带动焊枪(16)进行移动的焊枪位移机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述探测机构包括X-Y轴位移装置、缓冲装置(5)和探测轮(6)，所述X-Y轴位移装置固定在活动架(2)外部，缓冲装置(5)通过转动装置固定在X-Y轴位移装置底部，所述探测轮(6)固定在缓冲装置(5)底部。

3.根据权利要求2所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括缓冲架(5-1)、导轨(5-2)、弹簧(5-3)、与导轨(5-2)相匹配的滑块(5-5)和位移传感器(5-6)；所述导轨(5-2)顶部设有连接块(5-4)，底部延伸至缓冲架(5-1)下方与探测轮(6)相连；所述弹簧(5-3)顶部与连接块(5-4)相连，底部与缓冲架(5-1)底部相连，所述滑块(5-5)固定在缓冲架(5-1)内壁且供导轨(5-2)滑动，所述滑块(5-5)侧壁固定有位移传感器(5-6)，所述位移传感器(5-6)的顶部与连接块(5-4)的底部接触。

4.根据权利要求3所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述X-Y轴位移装置包括X轴位移电动缸(4)和Y轴位移电动缸(3)，所述Y轴位移电动缸(3)固定在活动架(2)外壁且带动X轴位移电动缸(4)在Y轴进行移动，所述X轴位移电动缸(4)固定在Y轴位移电动缸(3)上且带动缓冲装置(5)在X轴进行移动。

5.根据权利要求4所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述转动装置包括偏摆轴承座(7)和偏摆角传感器(7-1)，所述偏摆轴承座(7)固定在X轴位移电动缸(4)底部，所述缓冲架(5-1)侧壁设有固定在偏摆轴承座(7)中的连接轴，所述连接轴穿过偏摆轴承座(7)且连接轴的端部设有偏摆角传感器(7-1)。

6.根据权利要求1所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述跟踪控制机构包括连接杆(12)、跟踪反馈轮(10)和跟踪控制器(11)，所述连接杆(12)一端与活动架(2)外壁铰接，另一端设有反馈轮支架(12-1)，所述反馈轮支架(12-1)上设有跟踪反馈轮(10)，所述跟踪反馈轮(10)的外端设有跟踪控制器(11)。

7.根据权利要求1所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述焊枪位移机构包括X轴焊枪位移电动缸(13)、Y轴焊枪位移电动缸(14)和用于固定焊枪(16) 的焊枪夹持块(15)，所述X轴焊枪位移电动缸(13)固定在活动架(2)内壁且带动Y轴焊枪位移电动缸(14)在X轴进行移动，所述Y轴焊枪位移电动缸(14)固定在X轴焊枪位移电动缸(13)上且带动焊枪(16)在Y轴进行移动，所述Y轴焊枪位移电动缸(14)上设有用于固定焊枪(16)的焊枪夹持块(15)。

8.根据权利要求7所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述焊枪(16)位于探测轮(6)的中心线上且焊枪(16)随着探测轮(6)的运动进行运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动焊跟踪器，其特征在于：所述支撑杆(1)和活动架(2)之间通过支架转轴(17)连接。