[实用新型]环形直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了环形直线电机，包括呈弧形且固定布置的定子结构、处于定子结构上方的动子结构、导向轨以及活动连接导向轨的导向块，导向轨呈弧形布置，导向轨与定子结构并排布置；动子结构与导向块呈固定布置；当动子结构通电时，动子结构相对定子结构沿弧形运动，且带动导向块沿弧形移动。定子结构呈固定布置，动子结构通电时，动子结构驱动动子结构沿弧形往复移动；在导向轨和导向块的作用下，动子结构沿弧形往复移动时，带动导向块沿弧形移动，导向块起到导向作用，便于动子结构沿弧形移动，且增强动子结构的移动稳定性；实现直线电机应用于圆周运动或圆弧运动的场合，满足直线电机进行高精密的圆周或圆弧运动。

技术领域

本实用新型专利涉及直线电机的技术领域，具体而言，涉及环形直线电机。

背景技术

在制造装配业中，由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精、免维护等优点，已得到广泛应用。

直线电机使用中，线圈接入直流电，产生磁场，推动动子相对定子进行直线运动，实现直线电机的应用。

然而，常规的直线电机一般进行直线往复移动，无法应用于圆周运动或圆弧运动的场合，并且，传统的圆弧运动结构是通过皮带或者链条驱动来实现的，这种结构效率低、精度差，很难满足高精密的圆周或圆弧运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环形直线电机，旨在解决现有技术中，直线电机无法应用于圆周运动或圆弧运动的场合的问题。

本实用新型是这样实现的，环形直线电机，包括呈弧形且固定布置的定子结构、处于所述定子结构上方的动子结构、导向轨以及活动连接所述导向轨的导向块，所述导向轨呈弧形布置，所述导向轨与所述定子结构并排布置；所述动子结构与所述导向块呈固定布置；当所述动子结构通电时，所述动子结构相对所述定子结构沿弧形运动，且带动所述导向块沿弧形移动。

进一步的，所述定子结构包括呈弧形布置的弧形磁轨以及多个永磁体，各个所述永磁体平铺所述弧形磁轨，且各个所述永磁体收尾对接呈弧形状布置，所述动子结构处于所述永磁体的上方，所述动子结构与所述永磁体呈上下正对布置。

进一步的，所述弧形磁轨的中部形成有弧形槽，各个所述永磁体对接平铺覆盖所述弧形槽。

进一步的，沿自上而下方向，所述弧形磁轨具有轨高，所述永磁体具有磁高；所述永磁体的磁高大于所述弧形磁轨的轨高。

进一步的，各个所述永磁体呈直条状或弧形状，各个所述永磁体两两拼接布置。

进一步的，所述导向块处于所述导向轨的上方，所述导向块具有朝向所述导向轨的下端面，所述导向块的下端面设有传动结构，所述传动结构活动连接所述导向轨。

进一步的，所述传动结构包括多个转动轮，各个所述转动轮分别抵触所述导向轨，且两个所述转动轮夹持所述导向轨。

进一步的，所述导向轨包括多个呈长条状的导轨体，各个所述导轨体呈直条状或弧形状，各个所述导轨体两两拼接。

进一步的，所述动子结构包括动子壳、置于所述动子壳的线圈以及呈水平布置的转接板，所述转接板处于所述动子壳上方，所述转接板的一端与所述动子壳呈固定布置，所述转接板的另一端与所述导向块呈固定布置。

进一步的，所述动子壳具有背离所述定子结构的上端面，所述导向块具有背离所述导向轨的顶端面，沿水平方向，所述动子壳的上端面与所述导向块的顶端面呈平齐布置，所述转接板的两端分别平铺所述动子壳的上端面和所述导向块的顶端面。