[实用新型]环形直线电机

权利要求书

1.环形直线电机，其特征在于，包括呈弧形且固定布置的定子结构、处于所述定子结构上方的动子结构、导向轨以及活动连接所述导向轨的导向块，所述导向轨呈弧形布置，所述导向轨与所述定子结构并排布置；所述动子结构与所述导向块呈固定布置；当所述动子结构通电时，所述动子结构相对所述定子结构沿弧形运动，且带动所述导向块沿弧形移动。

2.如权利要求1所述的环形直线电机，其特征在于，所述定子结构包括呈弧形布置的弧形磁轨以及多个永磁体，各个所述永磁体平铺所述弧形磁轨，且各个所述永磁体收尾对接呈弧形状布置，所述动子结构处于所述永磁体的上方，所述动子结构与所述永磁体呈上下正对布置。

3.如权利要求2所述的环形直线电机，其特征在于，所述弧形磁轨的中部形成有弧形槽，各个所述永磁体对接平铺覆盖所述弧形槽。

4.如权利要求3所述的环形直线电机，其特征在于，沿自上而下方向，所述弧形磁轨具有轨高，所述永磁体具有磁高；所述永磁体的磁高大于所述弧形磁轨的轨高。

5.如权利要求2-4任意一项所述的环形直线电机，其特征在于，各个所述永磁体呈直条状或弧形状，各个所述永磁体两两拼接布置。

6.如权利要求1-4任意一项所述的环形直线电机，其特征在于，所述导向块处于所述导向轨的上方，所述导向块具有朝向所述导向轨的下端面，所述导向块的下端面设有传动结构，所述传动结构活动连接所述导向轨。

7.如权利要求6所述的环形直线电机，其特征在于，所述传动结构包括多个转动轮，各个所述转动轮分别抵触所述导向轨，且两个所述转动轮夹持所述导向轨。

8.如权利要求1-4任意一项所述的环形直线电机，其特征在于，所述导向轨包括多个呈长条状的导轨体，各个所述导轨体呈直条状或弧形状，各个所述导轨体两两拼接。

9.如权利要求1-4任意一项所述的环形直线电机，其特征在于，所述动子结构包括动子壳、置于所述动子壳的线圈以及呈水平布置的转接板，所述转接板处于所述动子壳上方，所述转接板的一端与所述动子壳呈固定布置，所述转接板的另一端与所述导向块呈固定布置。

10.如权利要求9所述的环形直线电机，其特征在于，所述动子壳具有背离所述定子结构的上端面，所述导向块具有背离所述导向轨的顶端面，沿水平方向，所述动子壳的上端面与所述导向块的顶端面呈平齐布置，所述转接板的两端分别平铺所述动子壳的上端面和所述导向块的顶端面。