[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及仓储物流领域，公开了一种搬运机器人，包括：移动底盘；存储货架，安装于所述移动底盘上，所述存储货架包括分布在不同高度的多个层板组件，各层板组件包括用于放置货物的层板；搬运装置，包括货叉，所述货叉用于将货物搬运至一个与所述货叉位于同一高度的层板上，或者用于将货物从一个与所述货叉位于同一高度的层板上搬出；以及升降组件，用于驱动所述搬运装置相对于所述存储货架升降，以使得所述货叉与一个层板位于同一高度。通过配置存储货架，可实现所述搬运机器人可装载货物数量较多。

【技术领域】

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

【背景技术】

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但是，发明人在实现本实用新型的过程中，发现：目前的搬运机器人每次运输的货物数量较少。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种可装载货物数量较多的搬运机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

提供一种搬运机器人，包括：移动底盘；存储货架，安装于所述移动底盘上，所述存储货架包括分布在不同高度的多个层板组件，各层板组件包括用于放置货物的层板；搬运装置，包括货叉，所述货叉用于将货物搬运至一个与所述货叉位于同一高度的层板上，或者用于将货物从一个与所述货叉位于同一高度的层板上搬出；以及升降组件，用于驱动所述搬运装置相对于所述存储货架升降，以使得所述货叉与一个层板位于同一高度。

在一些实施例中，所述移动底盘，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。

在一些实施例中，所述减震器组件还包括调节臂；所述减震器的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述调节臂的一端铰接于所述减震器的另一端，所述调节臂的另一端铰接于所述底座，所述调节臂与所述底座相抵，以使得所述调节臂不能相对于所述底座朝第一方向转动；所述减震器提供将所述调节臂抵接于所述底座，并且提供阻碍所述调节臂相对于所述底座朝第二方向转动的弹力，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，调节臂设有止挡部，所述止挡部位于所述调节臂朝向所述第一方向的一侧。

在一些实施例中，所述调节臂与所述减震器呈第一夹角设置，所述第一夹角的开口朝向与所述第二方向同向；在所述减震器装配时，所述减震器与所述调节臂呈第二夹角设置，所述第二夹角的开口朝向与所述第一方向同向，所述减震器两端的长度可伸长，以使得所述减震器提供的弹力变小。

在一些实施例中，所述搬运装置还包括货叉托架，所述货叉安装于所述货叉托架；所述升降组件用于驱动所述货叉托架相对于所述存储货架升降，所述货叉可绕竖直方向相对于所述货叉托架旋转。

在一些实施例中，所述搬运装置还包括旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、光轮、货叉同步带轮以及货叉同步带；所述光轮固定安装于所述货叉托架，所述货叉同步带轮可转动地安装于所述货叉，所述货叉同步连接所述货叉同步带轮和所述光轮，所述旋转驱动电机用于驱动所述货叉同步带轮相对于所述货叉转动，以使得所述货叉绕竖直方向相对于所述货叉托架转动。