[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；

存储货架，安装于所述移动底盘上，所述存储货架包括分布在不同高度的多个层板组件，各层板组件包括用于放置货物的层板；

搬运装置，包括货叉，所述货叉用于将货物搬运至一个与所述货叉位于同一高度的层板上，或者用于将货物从一个与所述货叉位于同一高度的层板上搬出；以及

升降组件，用于驱动所述搬运装置相对于所述存储货架升降，以使得所述货叉与一个层板位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述移动底盘，包括底座和驱动轮组件；

所述驱动轮组件包括：

铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及

减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述减震器组件还包括调节臂；

所述减震器的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述调节臂的一端铰接于所述减震器的另一端，所述调节臂的另一端铰接于所述底座，所述调节臂与所述底座相抵，以使得所述调节臂不能相对于所述底座朝第一方向转动；

所述减震器提供将所述调节臂抵接于所述底座，并且提供阻碍所述调节臂相对于所述底座朝第二方向转动的弹力，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，调节臂设有止挡部，所述止挡部位于所述调节臂朝向所述第一方向的一侧。

5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述调节臂与所述减震器呈第一夹角设置，所述第一夹角的开口朝向与所述第二方向同向；

在所述减震器装配时，所述减震器与所述调节臂呈第二夹角设置，所述第二夹角的开口朝向与所述第一方向同向，所述减震器两端的长度可伸长，以使得所述减震器提供的弹力变小。

6.根据权利要求1至5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置还包括货叉托架，所述货叉安装于所述货叉托架；

所述升降组件用于驱动所述货叉托架相对于所述存储货架升降，所述货叉可绕竖直方向相对于所述货叉托架旋转。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置还包括旋转驱动装置；

所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、光轮、货叉同步带轮以及货叉同步带；

所述光轮固定安装于所述货叉托架，所述货叉同步带轮可转动地安装于所述货叉，所述货叉同步连接所述货叉同步带轮和所述光轮，所述旋转驱动电机用于驱动所述货叉同步带轮相对于所述货叉转动，以使得所述货叉绕竖直方向相对于所述货叉托架转动。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述光轮在其外轮面上凸设有同步带压块，所述同步带压块与所述货叉同步带相抵，以使得所述货叉同步带张紧。

9.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述货叉设有第一锁孔，所述货叉托架设有第二锁孔，可通过将锁销同时插入所述第一锁孔和所述第二锁孔，以使得所述货叉不能绕竖直方向相对于所述货叉托架转动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述存储货架包括用于支承各层板组件的竖梁；

所述层板具有沿水平分布的两端，所述层板的一端靠近所述竖梁，所述层板的另一端悬空并且远离所述竖梁。