[实用新型]一种焊接设备

说明书

本实用新型提出了一种焊接设备，用于电机机座焊接，包括水平设置的机架和可移动地设置于机架上的移动平台，所述移动平台上设有若干台用于对焊接件进行焊接的第一机器人，所述移动平台的一侧设有用于放置焊接件的工作台，所述工作台背离所述移动平台的一侧还设有若干台用于对焊接件进行焊接的第二机器人。此结构的焊接设备，对焊接件进行焊接时，由于第一机器人为移动设置，因此，可从各个方向和角度对焊接件进行焊接。同时，由于在焊接件的另一侧也设有第二机器人，因此，第一机器人和第二机器人可同时进行焊接作业。与现有结构的焊接设备相比，不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

近年来，随着社会的不断发展和科技的不断进步，各种焊接设备，焊接生产线不断涌现，并广泛运用于流水线作业，如用于生产和焊接汽车等。

目前广泛运用的焊接设备，通常包括一台焊接机器人，焊接机器人可根据需要变换各种焊接姿势，从不同方位和角度对焊接件进行焊接，但是，随着焊接件的日益复杂，以及部分焊接件的体积巨大等方面的原因，一台不能移动的焊接机器人已不能满足需求。

如何提供一种智能化程度更高、运用领域更广，以及焊接效果更好，焊接更为高效的焊接设备，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能化程度更高、运用领域更广，以及焊接效果更好，焊接更为高效的焊接设备。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种焊接设备，用于电机机座焊接，包括水平设置的机架和可移动地设置于机架上的移动平台，所述移动平台上设有若干台用于对焊接件进行焊接的第一机器人，所述移动平台的一侧设有用于放置焊接件的工作台，所述工作台背离所述移动平台的一侧还设有若干台用于对焊接件进行焊接的第二机器人。此结构的焊接设备，对焊接件进行焊接时，由于第一机器人为移动设置，因此，可从各个方向和角度对焊接件进行焊接。同时，由于在焊接件的另一侧也设有第二机器人，因此，第一机器人和第二机器人可同时进行焊接作业。与现有结构的焊接设备相比，不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述焊接设备还包括用于对焊接件进行变位的变位机，所述变位机设置于所述工作台的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述移动平台上还设有悬臂，所述第一机器人可移动地设置于所述悬臂上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机架包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上设有导轨，所述移动平台设置于所述导轨上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一横梁和第二横梁之间还设有可移动的拖链，所述移动平台设置于所述拖链上，所述拖链移动时，带动所述移动平台在所述导轨上移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一横梁和/或第二横梁上还设有动力机构，所述动力机构包括输出轴，所述输出轴与所述拖链连接，所述输出轴旋转时，带动所述拖链移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖链的一侧还设有齿条，所述移动平台的下端还设有用于与所述齿条啮合的齿轮，所述移动平台通过所述齿轮在所述齿条上移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述移动平台包括撑板，以及竖直设置于撑板上的撑架，所述悬臂设置于所述撑架的上端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一机器人和第二机器人的数量均为一台，所述第一机器人和第二机器人均为焊接机器人。