[实用新型]一种焊接设备有效
申请号: | 201920180378.2 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209867718U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 谭果;周阳;黄才英;贺礼;黄钊雄;宋辉 | 申请(专利权)人: | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047 |
代理公司: | 43215 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 肖文祥;邓翠 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接件 焊接 移动平台 机器人 焊接设备 工作台 可移动地设置 本实用新型 电机机座 焊接效率 焊接作业 水平设置 移动设置 智能化 背离 | ||
1.一种焊接设备,用于电机机座焊接,其特征在于,包括水平设置的机架(2)和可移动地设置于机架(2)上的移动平台(6),所述移动平台(6)上设有若干台用于对焊接件(8)进行焊接的第一机器人(9),所述移动平台(6)的一侧设有用于放置焊接件(8)的工作台(7),所述工作台(7)背离所述移动平台(6)的一侧还设有若干台用于对焊接件(8)进行焊接的第二机器人(11)。
2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,所述焊接设备还包括用于对焊接件(8)进行变位的变位机(10),所述变位机(10)设置于所述工作台(7)的一侧。
3.根据权利要求2所述的焊接设备,其特征在于,所述移动平台(6)上还设有悬臂(12),所述第一机器人(9)可移动地设置于所述悬臂(12)上。
4.根据权利要求3所述的焊接设备,其特征在于,所述机架(2)包括平行设置的第一横梁(13)和第二横梁(14),所述第一横梁(13)和第二横梁(14)上设有导轨(3),所述移动平台(6)设置于所述导轨(3)上。
5.根据权利要求4所述的焊接设备,其特征在于,所述第一横梁(13)和第二横梁(14)之间还设有可移动的拖链(5),所述移动平台(6)设置于所述拖链(5)上,所述拖链(5)移动时,带动所述移动平台(6)在所述导轨(3)上移动。
6.根据权利要求5所述的焊接设备,其特征在于,所述第一横梁(13)和/或第二横梁(14)上还设有动力机构,所述动力机构包括输出轴,所述输出轴与所述拖链(5)连接,所述输出轴旋转时,带动所述拖链(5)移动。
7.根据权利要求6所述的焊接设备,其特征在于,所述拖链(5)的一侧还设有齿条(4),所述移动平台(6)的下端还设有用于与所述齿条(4)啮合的齿轮,所述移动平台(6)通过所述齿轮在所述齿条(4)上移动。
8.根据权利要求7所述的焊接设备,其特征在于,所述移动平台(6)包括撑板(15),以及竖直设置于撑板(15)上的撑架(16),所述悬臂(12)设置于所述撑架(16)的上端。
9.根据权利要求8所述的焊接设备,其特征在于,所述第一机器人(9)和第二机器人(11)的数量均为一台,所述第一机器人(9)和第二机器人(11)均为焊接机器人。
10.根据权利要求9所述的焊接设备,其特征在于,所述焊接设备还包括若干块地脚撑(1),所述第一横梁(13)和第二横梁(14)可拆卸地固定设置于所述地脚撑(1)上。
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