[实用新型]一种模块化无人机地面控制系统

说明书

本实用新型提供一种模块化无人机地面控制系统，包括分体设置的工业级触摸平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜，智能盒子包括计算机主板以及集成在主板上的数传模块、图传模块、差分GPS模块和供电模块，工业级触摸平板通过WIFI连接到智能盒子的WIFI热点模块，蓝牙单手遥控手柄通过蓝牙模块与工业级触摸平板上的蓝牙模块连接；AR透视眼镜通过WIFI模块连接智能盒子的WIFI热点，实时接收无人机搭载的云台摄像头拍摄的图像。本系统工业级触屏平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜相互独立，智能盒子内的各个功能模块均以模块化插件方式组装在主板上，便于维修和灵活更换相关模块组件。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制系统技术领域，特别是涉及一种模块化无人机地面控制系统。

背景技术

目前，无人机主要依靠本身飞控自主控制飞行和地面控制系统控制飞行两种模型进行任务的执行。无论是军事方面作战、侦查、救灾等领域，还是民用方面航拍、测绘、监控等领域，无人机都已经整在逐渐成为上述领域中的生力军、主力军。

在当前无人机被大量普及的情况下，人们对于操控无人机的地面控制系统的需求也是越来越明确，对地面控制系统的智能化需求也在日渐提高。尤其是长时间进行作业的操作人员，他们对于地面控制系统的需求就是，轻便、便携、小巧、灵活等特点。而目前市场上的地面控制系统，多数都是带有很大盒子的便携式地面站，以及集成了摇杆、图数传、地面站软件为一体的手持式地面站。

虽然手持式地面站相对于便携式地面站来说，的确具有体积小、重量轻、便携等特点，但对于长时间作业的操作人员来说，手持式地面站仍会令其感觉到体重大、重量重等缺点。而且内部结构集成在一起，一旦其中一个模块组件出现故障后，必须进行整体更换，无法针对单个模块及时进行维修，造成维护成本高；并且也无法根据不同的任务更换个别相关模块组件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种模块化无人机地面控制系统。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种模块化无人机地面控制系统，包括分体设置的工业级触摸平板和智能盒子，以及蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜等外设控制设备，所述智能盒子相当于一台微型计算机，用于无人机与所述工业触摸平板之间通讯，包括主板以及以模块化插件方式集成在主板上的数传模块、图传模块、差分GPS模块和供电模块，所述智能盒子自带WIFI热点模块，工业级触摸平板通过WIFI连接到所述智能盒子的WIFI热点，进行数据通讯；蓝牙单手遥控手柄通过自带的蓝牙模块与工业级触摸平板电脑上的蓝牙模块进行通讯，主要实现对无人机的飞行控制。AR透视眼镜可以通过自带的WIFI模块连接智能盒子的WIFI热点，并实时接收智能盒子的无人机搭载的云台摄像头拍摄的图像，并在AR透视眼镜的镜片上显示，不影响佩戴者正常视线，在不方便使用工业级触摸平板电脑时，配合蓝牙单手遥控手柄可以用于特种作战等特殊场景及用途。

具体的，所述数传模块通过2.4GHz900M信道与无人机信号连接，用于接收无人机的飞行数据；所述数传模块通过主板上的串口模块与计算机主板连接，计算机主板通过其自带的WIFI热点模块与工业级触摸平板信号连接；图传模块通过5.8GHz信道与无人机信号连接，用于接收无人机的图像数据，图传模块通过计算机主板上的WIFI模块与工业级触摸平板信号连接，用于将图像数据转发给工业级触摸平板；差分GPS模块通过线路与计算机主板连接，用于对无人机机载的GPS进行差分修正，然后将修正后的数据通过主板上的wifi热点模块，传送给工业级三防触屏平板电脑；供电模块与外接电源连接，用于给智能盒子中的各个模块提供电源。