[实用新型]一种模块化无人机地面控制系统

权利要求书

1.一种模块化无人机地面控制系统，其特征在于：包括分体设置的工业级触摸平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜，所述智能盒子包括计算机主板以及以模块化插件方式集成在计算机主板上的数传模块、图传模块、差分GPS模块和供电模块，所述智能盒子自带WIFI热点模块，工业级触摸平板通过WIFI连接到所述智能盒子的WIFI热点模块进行数据通讯；蓝牙单手遥控手柄通过自带的蓝牙模块与工业级触摸平板电脑上的蓝牙模块进行通讯；所述AR透视眼镜通过自带的WIFI模块连接智能盒子的WIFI热点模块，并实时接收智能盒子的无人机搭载的云台摄像头拍摄的图像，并在AR透视眼镜的镜片上显示。

2.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述数传模块通过2.4GHz900M信道与无人机信号连接，用于接收无人机的飞行数据；所述数传模块通过主板上的串口模块与计算机主板连接，计算机主板通过其自带的WIFI热点模块与工业级触摸平板信号连接；图传模块通过5.8GHz信道与无人机信号连接，用于接收无人机的图像数据，图传模块通过计算机主板上的WIFI模块与工业级触摸平板信号连接，用于将图像数据转发给工业级触摸平板；差分GPS模块通过线路与计算机主板连接，用于对无人机机载的GPS进行差分修正；供电模块与外接电源连接，用于给智能盒子中的各个模块提供电源。

3.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述蓝牙单手遥控手柄包括壳体，所述壳体设有360°摇杆、下降控制键和上升控制键，其中，360°摇杆用于控制无人机前飞、后飞、左转和右转；下降控制键用于控制无人机下降；上升控制键用于控制无人机的上升；壳体侧面设有功能切换键和悬停键，其中，功能切换键用于切换按键的功能，当按下该按键时，摇杆功能键为控制机载云台四个方向，按住后，升降键用于控制无人机左飞和右飞；悬停键，按下后使无人机进入悬停状态。

4.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述工业级触摸平板采用工业级三防触屏平板电脑，三防等级达到IP67。

5.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述工业级触摸平板用于将接收到的智能盒子发送的无人机飞行数据和状态数据进行解析，并进行显示。

6.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述工业级触摸平板的显示界面上设有虚拟云台控制方向键，通过虚拟云台控制方向键操纵无人机搭载的云台摄像头。

7.如权利要求1所述的模块化无人机地面控制系统，其特征在于：所述工业级触摸平板的显示界面上设有虚拟飞机控制方向键，通过虚拟飞机控制方向键操纵无人机的飞行姿态。