[实用新型]用于全自动弯框机的十字滑台移动机构

权利要求书

1.一种用于全自动弯框机的十字滑台移动机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有可上下移动的升降装置(2)，所述升降装置(2)的上端固接有十字滑台装置(3)，所述十字滑台装置(3)上设有可开合夹取钢丝的夹具(4)；

所述升降装置(2)包括依次固接在底板(1)上的轴承座组件、一号无杆气缸组件，所述轴承座组件的上方设有与之铰接的升降板(21)，所述升降板(21)远离轴承座组件的一端与驱动其上下移动的一号无杆气缸组件连接；

所述十字滑台装置(3)包括固接在升降板(21)上端的横移组件，所述横移组件包括可前后移动的横移板(311)；所述横移板(311)的上端固接有可左右移动的纵移组件，所述纵移组件包括纵移板(321)，所述夹具(4)位于纵移板(321)的前端部；

所述夹具(4)包括固接在纵移板(321)上的固定板(41)，所述固定板(41)的上端设有下夹头(42)，所述下夹头(42)的一侧设有与固定板(41)连接的支撑板(43)；所述支撑板(43)的上方设有与下夹头(42)匹配的上夹头组件，下方设有可驱动上夹头组件开合的二号气缸(45)。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述支撑板(43)上设有连通上下端面的圆形通孔，所述圆形通孔靠近下夹头(42)的一侧设有用于连接上夹头组件的二号轴承座；所述二号气缸(45)的缸筒固接在支撑板(43)的下端，其推杆穿过圆形通孔并能上下移动；所述上夹头组件包括与二号轴承座铰接的驱动杆(44)，所述驱动杆(44)的一端位于二号气缸(45)的上方，另一端设有与下夹头(42)匹配的上夹头(46)。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：所述支撑板(43)靠近圆形通孔的两侧设有弹簧座A，所述驱动杆(44)的两侧设有与弹簧座A对应的弹簧座B，所述弹簧座A、弹簧座B之间设有弹簧(47)。

4.根据权利要求1-3任一所述的移动机构，其特征在于：所述轴承座组件包括固接在底板(1)上的轴承座基板(221)，所述轴承座基板(221)上设有一对竖直放置的一号轴承座(222)，一对所述一号轴承座(222)之间设有可转动的绞轴；所述升降板(21)与绞轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：所述绞轴与一号轴承座(222)的连接处设有弹性挡圈。

6.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：所述一号无杆气缸组件包括固接在底板(1)上的一号缸筒(231)、一号导轨(232)，所述一号缸筒(231)位于所述一号导轨(232)与轴承座基板(221)之间，所述一号导轨(232)上设有可前后移动的活塞(233)，所述活塞(233)的两侧设有一对连杆(24)，所述连杆(24)的下侧面与活塞(233)铰接，上侧面与升降板(21)铰接。

7.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述横移组件包括固接在升降板(21)上的一号丝杆电机(312)，所述一号丝杆电机(312)包括与升降板(21)平行设置的一号滚珠丝杆，所述一号滚珠丝杆上套装有可沿一号滚珠丝杆前后移动的一号螺母座，所述一号螺母座的上端固接有与升降板(21)垂直设置的横移板(311)。

8.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述纵移组件包括固接在横移板(311)上的二号丝杆电机(322)，所述二号丝杆电机(322)包括与横移板(311)平行设置的二号滚珠丝杆，所述二号滚珠丝杆上套装有可沿二号滚珠丝杆左右移动的二号螺母座，所述二号螺母座的上端与所述纵移板(321)固接。