[实用新型]一种转轴用焊接设备

说明书

本实用新型提出了一种转轴用焊接设备，用于把转轴和肋板焊接在一起，包括变位机和升降台，所述变位机包括固定设置的第一变位端和可移动设置的第二变位端，所述第一变位端上设有用于固定转轴一端的第一卡爪，所述第二变位端上设有用于固定转轴另一端的第二卡爪；所述升降台设置于所述第一卡爪和第二卡爪之间，所述升降台上设有可移动的固定板，所述固定板用于固定所述肋板，所述固定板上还设有若干个用于夹持所述肋板和/或转轴的夹持装置。此结构的转轴用焊接设备，与现有结构的转轴用焊接设备相比，具有自动化程度高的优点，在焊接过程中可自行旋转焊接件，并与焊接机器人一起，实现对转轴的全自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，特别涉及一种转轴用焊接设备。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，各种各样的焊接设备已广泛运用于生产中，并极大的提高了生产效率。

然而，对于转轴类零件的焊接，如电机转轴等，目前一般采用人工进行焊接，焊接工作在工作台上直接进行，由于转轴与肋板之间的焊接沿圆周分布，需要焊接一整个圆周，因此，在焊接过程中，就需要反复翻转，但是，人工翻转不仅劳动强度大，并且难以保证焊接精度。

因此，如何提种一种自动化程度高，在焊接过程中可自行旋转焊接件，并与焊接机器人一起，能实现自动焊接的转轴用焊接设备，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：自动化程度高，在焊接过程中可自行旋转焊接件，并与焊接机器人一起，能实现自动焊接的转轴用焊接设备。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种转轴用焊接设备，用于把转轴和肋板焊接在一起，包括变位机和升降台，所述变位机包括固定设置的第一变位端和可移动设置的第二变位端，所述第一变位端上设有用于固定转轴一端的第一卡爪，所述第二变位端上设有用于固定转轴另一端的第二卡爪；所述升降台设置于所述第一卡爪和第二卡爪之间，所述升降台上设有可移动的固定板，所述固定板用于固定所述肋板，所述固定板上还设有若干个用于夹持所述肋板和/或转轴的夹持装置。此结构的转轴用焊接设备，由于变位机包括固定设置的第一变位端和活动设置的第二变位端，所以可适用于不同规格的转轴。同时，在第一卡爪和第二卡爪之间设置升降台，可根据转轴的大小，以及焊接情况实时升降。最后，由于在升降台上设置了若干个夹持装置，使得对转轴和肋板的固定更为容易。因此，与现有结构的转轴用焊接设备相比，具有自动化程度高的优点，在焊接过程中可自行旋转焊接件，并与焊接机器人一起，实现对转轴的全自动焊接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹持装置包括水平设置于所述升降台上的第一气缸，所述第一气缸的一端与所述固定板固定连接，所述第一气缸伸缩时，带动所述固定板水平移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述升降台上还设有水平设置的导轨，所述固定板的一侧置于所述导轨上，并可沿所述导轨滑动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹持装置还包括用于固定所述肋板的第二气缸，所述第二气缸水平设置于所述固定板上，所述第二气缸伸长时，其一端抵持于所述肋板的外围。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二气缸靠近所述肋板的一端还固定设置有顶紧板，所述第二气缸伸长时，所述顶紧板抵持于所述肋板上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹持装置还包括用于固定所述转轴的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述固定板上，所述第三气缸伸长时，其一端抵持于所述转轴上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，第三气缸靠近所述转轴的一端还固定设置有引弧板，所述第三气缸伸长时，所述引弧板抵持于所述转轴上，且所述引弧板的弧度与所述转轴的弧度一致。此设置方式，通过在第三气缸的端部设置引弧板，可以较好的固定住转轴，防止其在焊接过程中转动。