[实用新型]一种转轴用焊接设备有效
申请号: | 201920179471.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209867717U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 周阳;谭果;黄钊雄;宋辉;贺礼;刘刚 | 申请(专利权)人: | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047 |
代理公司: | 43215 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 肖文祥;邓翠 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转轴 变位 卡爪 焊接设备 固定板 肋板 升降台 固定转轴 变位机 本实用新型 焊接机器人 可移动设置 全自动焊接 固定设置 焊接过程 夹持装置 旋转焊接 对转轴 可移动 夹持 焊接 升降 自动化 | ||
1.一种转轴用焊接设备,用于把转轴(10)和肋板(13)焊接在一起,其特征在于,包括变位机(1)和升降台(2),所述变位机(1)包括固定设置的第一变位端(14)和可移动设置的第二变位端(15),所述第一变位端(14)上设有用于固定转轴(10)一端的第一卡爪(9),所述第二变位端(15)上设有用于固定转轴(10)另一端的第二卡爪(16);
所述升降台(2)设置于所述第一卡爪(9)和第二卡爪(16)之间,所述升降台(2)上设有可移动的固定板(5),所述固定板(5)用于固定所述肋板(13),所述固定板(5)上还设有若干个用于夹持所述肋板(13)和/或转轴(10)的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述夹持装置包括水平设置于所述升降台(2)上的第一气缸(3),所述第一气缸(3)的一端与所述固定板(5)固定连接,所述第一气缸(3)伸缩时,带动所述固定板(5)水平移动。
3.根据权利要求2所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述升降台(2)上还设有水平设置的导轨(4),所述固定板(5)的一侧置于所述导轨(4)上,并可沿所述导轨(4)滑动。
4.根据权利要求3所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述夹持装置还包括用于固定所述肋板(13)的第二气缸(6),所述第二气缸(6)水平设置于所述固定板(5)上,所述第二气缸(6)伸长时,其一端抵持于所述肋板(13)的外围。
5.根据权利要求4所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述第二气缸(6)靠近所述肋板(13)的一端还固定设置有顶紧板(7),所述第二气缸(6)伸长时,所述顶紧板(7)抵持于所述肋板(13)上。
6.根据权利要求5所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述夹持装置还包括用于固定所述转轴(10)的第三气缸(8),所述第三气缸(8)水平设置于所述固定板(5)上,所述第三气缸(8)伸长时,其一端抵持于所述转轴(10)上。
7.根据权利要求6所述的转轴用焊接设备,其特征在于,第三气缸(8)靠近所述转轴(10)的一端还固定设置有引弧板(11),所述第三气缸(8)伸长时,所述引弧板(11)抵持于所述转轴(10)上,且所述引弧板(11)的弧度与所述转轴(10)的弧度一致。
8.根据权利要求7所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述第一气缸(3)、第二气缸(6)及第三气缸(8)的数量均为两根。
9.根据权利要求8所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述第二变位端(15)的底部还设有若干个滚轮(12),所述第一卡爪(9)的中心线与第二卡爪(16)的中心线重合。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的转轴用焊接设备,其特征在于,所述升降台(2)的一侧或两侧还设有若干台焊接机器人。
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