[实用新型]一种自动升降式的AGV装置和一种传输系统

说明书

本实用新型提供了一种自动升降式的AGV装置，包括平台、底座以及铰接于所述平台与所述底座之间的举升机构，所述底座为AGV底座，所述举升机构为液压式举升机构且能嵌于所述底座内，所述平台通过所述举升机构自动升降地安装于所述底座。本实用新型还提供了一种传输系统，通过提供安装于底座内的液压剪刀叉平行举升机构以提高举升能力，并满足了举升车身焊接用工装夹具的要求。本实用新型还涉及一种一种传输系统。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动升降式的AGV装置和一种传输系统。

背景技术

在汽车白车身焊装输送的技术领域中，主要使用两种输送设备，第一种：由于同一线体(例如侧围线)各工位之间是串联的生产模式，故常采用固定式可升降的滚床进行工件及工装的输送；第二种：由于不同线体(例如侧围线与总拼线)之间大都是并行生产布局方式，故会通常采用空中悬挂输送链进行工件及工装的输送，然而，在此两种输送方式中，一旦输送设备依据现有生产工艺布局进行固定安装，那么后续调整会十分困难，无法适应车身柔性化的生产方式。

目前，随着汽车个性化定制时代的逼近以及车身柔性化生产技术的快速发展，汽车车身焊接生产线由传统串联式流水式作业形式逐渐向分布式通用型独立工作站作业形式转化；加之自动引导小车(英文翻译：autom ated guided vehicle，简称“AGV”)技术的发展，目前汽车车身焊接生产线的形式路径可根据工位布置以及生产工艺流程的改变而灵活改变，且运行路径改变的费用与传统的刚性输送设备相比非常低廉，越来越显著的优势使得AGV技术越来越多地应用于汽车车身焊装生产线上。基于此，未来汽车车身焊装车间的运输系统将会基于上述三种主要的运输设备特点进行布置规划。

然而对于AGV技术应用来说，AGV装置如何分别与滚床、悬挂输送链等传统车身焊装线传输设备装置的精准快速对接是目前各汽车公司亟待解决的问题，且AGV举升装置通常采用电机驱动蜗轮蜗杆的结构形式，因此其有效举升距离在100mm以内，且由于电机功率有限而无法有效举升重型(质量超过1.5吨)的物体。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够分别与滚床、悬架输送链等传输设备精准快速对接且能提高有效举重能力的自动升降式的AGV装置和一种传输系统。

本实用新型提供了一种自动升降式的AGV装置，包括平台、底座以及铰接于所述平台与所述底座之间的举升机构，所述底座为AGV底座，所述举升机构为液压式举升机构且能嵌于所述底座内，所述平台通过所述举升机构自动升降地安装于所述底座。

一优选实施例中，所述举升机构为液压式平行剪刀叉举升机构，所述底座上靠近所述平台的一侧设有安装槽，所述举升机构的一端安装于所述安装槽的内壁。

一优选实施例中，所述自动升降式的AGV装置还包括升降地设于所述平台与所述底座之间的升降导向机构，所述升降导向机构为多个，所述升降导向机构对称且垂直地设于所述平台或所述底座中心对应的两侧，所述升降导向机构设于所述平台或所述底座的四角。

一优选实施例中，所述升降导向机构包括第三基座、导杆和导向轴承组件，所述导杆的一端通过第三基座安装于所述平台，所述导向轴承组件固定于所述底座，所述底座上设有与所述导杆对应的导向槽，所述导杆的另一端插入所述导向轴承组件以沿竖直方向上下移动地安装于所述导向槽。

一优选的实施例中，所述平台上设有用于引导工装夹具传输的定位导向机构，所述定位导向机构包括第一基座和设于所述第一基座中部的两侧的轴承、定位销，所述第一基座安装于所述平台的两端附近，所述轴承设于所述定位销的周向凹槽。