[实用新型]一种自动升降式的AGV装置和一种传输系统

权利要求书

1.一种自动升降式的AGV装置，其特征在于，包括平台(10)、底座(20)以及铰接于所述平台(10)与所述底座(20)之间的举升机构(30)，所述底座(20)为AGV底座，所述举升机构(30)为液压式举升机构且能嵌于所述底座(20)内，所述平台(10)通过所述举升机构(30)自动升降地安装于所述底座(20)。

2.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述底座(20)上靠近所述平台(10)的一侧设有安装槽(21)，所述举升机构(30)的一端铰接于所述安装槽(21)的内壁。

3.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述自动升降式的AGV装置还包括升降地设于所述平台(10)与所述底座(20)之间的升降导向机构(40)，所述升降导向机构(40)为多个，所述升降导向机构(40)对称且垂直地设于所述平台(10)或所述底座(20)中心对应的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述升降导向机构(40)包括第三基座(40a)、导杆(40b)和导向轴承组件(40c)，所述导杆(40b)的一端通过第三基座(40a)安装于所述平台(10)，所述导向轴承组件(40c)固定于所述底座(20)，所述底座(20)上设有与所述导杆(40b)对应的导向槽(20a)，所述导杆(40b)的另一端插入所述导向轴承组件(40c)以沿竖直方向上下移动地安装于所述导向槽(20a)。

5.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述平台(10)上设有用于引导工装夹具传输的定位导向机构(12)，所述定位导向机构(12)包括第一基座(12a)和设于所述第一基座(12a)中部的两侧的轴承(12b)、定位销(12c)，所述第一基座(12a)安装于所述平台(10)的两端附近，所述轴承(12b)设于所述定位销(12c)的周向凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述平台(10)还设有用于装夹工装夹具的锁紧机构(13)，所述锁紧机构(13)包括第二基座(13a)、气缸(13b)、连杆机构(13c)和卡爪(13d)，所述第二基座(13a)安装于所述平台(10)，所述气缸(13b)设于所述第二基座(13a)的一第一端，所述卡爪(13d)包括第一卡爪(131)和第二卡爪(132)，所述第一卡爪(131)设于所述第二基座(13a)的所述第一端的对应端，第二卡爪(132)设于所述气缸(13b)上靠近所述第二卡爪(132)的一端，所述连杆机构(13c)分别铰接于所述第一卡爪(131)和所述第二卡爪(132)，所述气缸(13b)在动力驱动下使第二卡爪(132)靠近或远离所述第二基座(13a)的所述第一端并通过所述连杆机构(13c)的旋转带动所述第一卡爪(131)与所述第二卡爪(132)相互远离或靠近。

7.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述自动升降式的AGV装置还包括有安全插销(16)和安全插销座(17)，所述安全插销座(17)与安全插销(16)配合使用。

8.一种传输系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的自动升降式的AGV装置。