[实用新型]一种农用作业机械的行走专用变速箱

说明书

本实用新型公开了一种农用作业机械的行走专用变速箱，设有五级传动轴结构，各级轴线位置和各级齿轮传动设计合理，结构紧凑，空间利用率大；设有低速前进档位用于爬坡，适用于大坡度地形；设有中速前进档位，适用于较规则的地形稳定作业；设有高速前进档位，适用于平坦环境的高效作业；设有倒车档位，用于倒车；具有爬坡调节适配功能，能在不同的特殊环境下稳定作业；五级输出轴分为左右两个输出轴，分别可离合地传动；通过控制左右动力的输出，从而具有了转弯控制调节能力；解决了传统农机具变速箱在丘陵山区等复杂地形动力分配不足、挡位调节范围不适配、转弯半径过大且无法调节等问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械化工程装备技术领域，特别涉及一种农用作业机械的行走专用变速箱。

背景技术

目前，随着科技发展，变速箱的形式多种多样，而在农用变速的领域内针对扭矩增大、多速档位调节、复合控制离合器、稳定性和精密性等问题的创新较多，对于当今国内农业机械所面对丘陵山区或多复杂地形的应用发展而言，对于传统大扭矩变速、高精度、高密封性或电磁同步器等创新研究已不能有效解决实际问题，在非结构化的多变地形环境的机具作业过程中，实时变化的行走阻力是考验行走传动性能的关键难题，同时，不规则的种植分布增加了机具转弯的灵活性要求，因此，为保证农机具在特殊环境的稳定作业，设计一种具有转弯控制、爬坡调节等适配功能的变速箱，是研制适应复杂环境行走装置的前提基础，也是未来农机发展的关键环节。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种农用作业机械的行走专用变速箱，各级传动结构紧凑，空间利用率大，能在特殊环境下稳定作业，具有转弯控制、爬坡调节等适配功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种农用作业机械的行走专用变速箱，其特征在于：包括动力输入轴、二级传动轴、三级传动轴、四级传动轴、五级输出轴线、右侧五级输出轴、左侧五级输出轴、换档装置、制动装置、变速箱外壳；

所述动力输入轴可转动地旋接在变速箱外壳的后端位置处；动力输入轴上同心转动地滑动套装有前端花键套管；所述前端花键套管在所述动力输入轴上轴向滑动是可以的；所述前端花键套管上，由左至右顺序，设有同轴转动的一级第一齿轮、一级第二齿轮和一级第三齿轮；

所述二级传动轴可转动地旋接在变速箱外壳上；二级传动轴上设有同轴转动的二级第一齿轮和二级第二齿轮；所述制动装置设置在二级传动轴上；

所述三级传动轴可转动地旋接在变速箱外壳上；所述三级传动轴上设有同轴转动的三级第一齿轮、三级第二齿轮、三级第三齿轮和三级第四齿轮；

所述四级传动轴可转动地旋接在变速箱外壳上；所述四级传动轴设有左侧牙崁齿轮、四级传动齿轮和右侧牙崁齿轮；所述左侧牙崁齿轮位于四级传动齿轮的左侧，与四级传动齿轮可离合地传动连接；所述右侧牙崁齿轮位于四级传动齿轮的右侧，与四级传动齿轮可离合地传动连接；

所述右侧五级输出轴与左侧五级输出轴定距同轴线可独立转动地安装在变速箱外壳上；所述右侧五级输出轴与左侧五级输出轴共五级输出轴线；右侧五级输出轴位于四级传动轴右前端，在右侧五级输出轴上设有同轴转动的右侧五级齿轮；左侧五级输出轴位于四级传动轴左前端，左侧五级输出轴上设有同轴转动的左侧五级齿轮；所述左侧五级输出轴和所述右侧五级输出轴分别用于连接外部行走装置；

所述二级第二齿轮与三级第四齿轮为常啮合传动；所述四级传动齿轮与三级第二齿轮常啮合传动；右侧五级齿轮与右侧牙崁齿轮常啮合传动；所述左侧五级齿轮与左侧牙崁齿轮常啮合；

所述换档装置安装在前端花键套管上，控制前端花键套管的轴向移动距离，从而变更动力传动轴上的一级齿轮与二级传动轴上的二级齿轮或三级传动轴上的三级齿轮之间的啮合关系，从而进行换档；