[实用新型]床椅一体式护理机器人

说明书

床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本实用新型包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本实用新型轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。

技术领域

本实用新型属于护理机器人技术领域，具体涉及一种床椅一体式护理机器人。

背景技术

护理床的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内的活动。各类护理床的出现为此类人群的生活提供了很大的便利，近些年对于多功能床椅系统构型的优化和改进有了很大的成果，舒适度有很大提高，功能也更为丰富，提高了被护理者的生活自理能力，增强了他们的自信心，同时降低了人为护理的风险，例如转移被护理者，同时减轻了工作人员的劳动负担，在很大程度上提高了生活品质。

护理床椅从运动执行方式可以分为手动型和电动型。手动型护理床依赖护理人员自身的力量，通过一些推拉和摇手柄的动作，完成床椅位姿的变换。手动护理床结构较为简单，只能在一定程度降低护理人员的负担，并且被护理者很难自行完成对床椅动作的变换，几乎完全依赖护理人员。随着自动化人工智能的普及，电动的护理床椅也逐渐进入了视野，电动的护理床不仅更大程度解放护理人员，同时被护理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的变换，更大程度上维护了使用者的尊严。

现有技术中大部分是床和椅为分体式结构，少数存在结合结构，但结合结构结合效果差，整体结合度差，同时，限制了床或轮椅自身的功能，应用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种床椅一体式护理机器人，解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型的床椅一体式护理机器人包括固定床身以及轮椅；

所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；

所述轮椅通过姿态调整机构使靠背、坐板、腿板、脚踏板以及扶手板整体向水平板状态变换，所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。

所述避让板为两个分床板，两个作为避让板的分床板在垂直轮椅相对固定床身进出方向相对设置；每个避让板为翻转避让结构，所述翻转避让结构包括：

固定在床身骨架上的固定床板；

一端和所述固定床板铰接的避让床板；

以及翻转机构，所述翻转机构带动所述避让床板相对固定床板实现水平方向和竖直方向之间的调节。

所述翻转机构包括：

一端固定在所述固定床身上的翻转电动推杆；

一端和所述翻转电动推杆另一端铰接的摆杆；

一端和所述摆杆另一端铰接的连杆，所述连杆另一端和所述避让床板下表面铰接。

所述避让板为一个分床板，所述避让板为平移升降避让结构，所述平移升降避让结构包括在垂直轮椅相对固定床身进出方向设置的升降床板、通过导轨副设置在所述固定床身的床身骨架上的平移床板以及带动升降床板升降运动带动平移床板沿垂直轮椅相对固定床身进出方向平移运动的平移升降机构。