[实用新型]床椅一体式护理机器人有效
申请号: | 201920177250.0 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN210494435U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 沈彤;张佳乐;高帆;李建永;罗春阳;董绪斌;高兴华;周小龙;蔡扬建 | 申请(专利权)人: | 北华大学 |
主分类号: | A61G7/015 | 分类号: | A61G7/015;A61G7/012;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 132000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 床椅一 体式 护理 机器人 | ||
1.床椅一体式护理机器人,包括固定床身(1)以及轮椅(2);
其特征在于,
所述固定床身(1)的床板包括四角处的分床板(102),床板中间形成十字形空缺,至少一个分床板(102)作为避让板,通过所述避让板使两个分床板(102)之间的水平距离变大;
所述轮椅(2)通过姿态调整机构使靠背(203)、坐板(202)、腿板(204)、脚踏板(205)以及扶手板(206)整体向水平板状态变换,所述轮椅(2)的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。
2.根据权利要求1所述的床椅一体式护理机器人,其特征在于,所述避让板为两个分床板(102),两个作为避让板的分床板(102)在垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向相对设置;每个避让板为翻转避让结构,所述翻转避让结构包括:
固定在床身骨架(101)上的固定床板(105);
一端和所述固定床板(105)铰接的避让床板(106);
以及翻转机构,所述翻转机构带动所述避让床板(106)相对固定床板(105)实现水平方向和竖直方向之间的调节。
3.根据权利要求2所述的床椅一体式护理机器人,其特征在于,所述翻转机构包括:
一端固定在所述固定床身(1)上的翻转电动推杆(107);
一端和所述翻转电动推杆(107)另一端铰接的摆杆(108);
一端和所述摆杆(108)另一端铰接的连杆(109),所述连杆(109)另一端和所述避让床板(106)下表面铰接。
4.根据权利要求1所述的床椅一体式护理机器人,其特征在于,所述避让板为一个分床板(102),所述避让板为平移升降避让结构,所述平移升降避让结构包括在垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向设置的升降床板(110)、通过导轨副(112)设置在所述固定床身(1)的床身骨架(101)上的平移床板(111)以及带动升降床板(110)升降运动带动平移床板(111)沿垂直轮椅(2) 相对固定床身(1)进出方向平移运动的平移升降机构。
5.根据权利要求4所述的床椅一体式护理机器人,其特征在于,所述平移升降机构包括带动所述升降床板(110)升降运动的升降机构、固定在所述升降床板(110)升降运动方向下端面的挡块(115)以及带动所述平移床板(111)沿垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向平移运动的平移机构。
6.根据权利要求5所述的床椅一体式护理机器人,其特征在于,所述升降机构包括沿升降床板(110)升降运动方向设置的升降推杆(113)和升降导柱(114),所述升降推杆(113)一端固定在固定床身(1)的固定骨架上,另一端和所述升降床板(110)下端面固定连接,所述升降导柱(114)一端与所述升降床板(110)固定连接,另一端通过一个导套和所述床身骨架(101)连接。
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