[实用新型]一种集风罩打磨工作站

说明书

本实用新型公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。

技术领域

本实用新型涉及灶具加工技术领域，尤其涉及一种集风罩打磨工作站。

背景技术

不锈钢集成灶具因外形美观、耐用可靠深受消费者欢迎，而目前不锈钢集成灶具生产工艺流程人工操作占比还比较高，无法满足日益增加的市场需求，还有很大自动化提升空间。集风罩属于不锈钢集成灶具的配件，目前其生产过程中部分实现了自动化(如部分焊接工序)，但焊后焊缝需要打磨平整，并拉上与不锈钢板材一样的纹理。现在集风罩焊后打磨主要依靠人工，打磨速度慢，质量不稳定，工人工作环境差，人工成本高。集风罩打磨对外观要求较高，焊缝高度小，拉丝纹理尽要可能接近原不锈钢板材，实现自动打磨有一定难度，设备要经可能适应集风罩表面的变化(包括焊缝高度，板材纹理，工件形状尺寸细微差异)。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种集风罩打磨工作站。

本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站，包括：机械手、打磨机构、除尘机构、回转台、多个夹持机构；

多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。

优选地，机械手和打磨机构之间设有力控执行机构。

优选地，力控执行机构包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。

优选地，夹持机构包括支架和第一驱动气缸，支架安装在回转台顶部，支架远离回转台转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件和下限位件，上限位件可转动安装在支架上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件连接用于驱动上限位件转动。

优选地，所述支撑面倾斜布置，其下端向远离回转台转轴的方向延伸。

优选地，还包括第二驱动气缸，夹持机构可转动安装在回转台上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第二驱动气缸与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动。

优选地，除尘机构包括分别位于所述打磨工位两侧的第一立柱和第二立柱，第一立柱上设有鼓风口且第二立柱上设有吸尘口，所述吸尘口与所述鼓风口对应设置。

优选地，除尘机构还包括底挡板和侧挡板，底挡板水平设置在第一立柱和第二立柱之间且两端分别与第一立柱和第二立柱固定，底挡板位于夹持机构下方，侧挡板竖直设置在第一立柱和第二立柱之间且两端分别与第一立柱和第二立柱固定，侧挡板位于底挡板上方且位于底挡板远离回转台一侧。

优选地，多个夹持机构在回转台上沿圆周均匀分布。

本实用新型中，所提出的集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站的结构示意图。