[实用新型]一种集风罩打磨工作站

权利要求书

1.一种集风罩打磨工作站，其特征在于，包括：机械手(1)、打磨机构(2)、除尘机构、回转台(3)、多个夹持机构；

多个夹持机构位于回转台(3)上且沿圆周分布，回转台(3)上设有打磨工位和上下料工位，机械手(1)位于回转台(3)的打磨工位一侧，打磨机构(2)安装在机械手(1)末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。

2.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，机械手(1)和打磨机构(2)之间设有力控执行机构(5)。

3.根据权利要求2所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，力控执行机构(5)包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。

4.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，夹持机构包括支架(6)和第一驱动气缸，支架(6)安装在回转台(3)顶部，支架(6)远离回转台(3)转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件(61)和下限位件(62)，上限位件(61)可转动安装在支架(6)上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件(61)连接用于驱动上限位件(61)转动。

5.根据权利要求4所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，所述支撑面倾斜布置，其下端向远离回转台(3)转轴的方向延伸。

6.根据权利要求4所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，还包括第二驱动气缸，夹持机构可转动安装在回转台(3)上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第二驱动气缸与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动。

7.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，除尘机构包括分别位于所述打磨工位两侧的第一立柱(41)和第二立柱(42)，第一立柱(41) 上设有鼓风口且第二立柱(42)上设有吸尘口，所述吸尘口与所述鼓风口对应设置。

8.根据权利要求7所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，除尘机构还包括底挡板(43)和侧挡板(44)，底挡板(43)水平设置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之间且两端分别与第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，底挡板(43)位于夹持机构下方，侧挡板(44)竖直设置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之间且两端分别与第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，侧挡板(44)位于底挡板(43)上方且位于底挡板(43)远离回转台(3)一侧。

9.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，多个夹持机构在回转台(3)上沿圆周均匀分布。