[实用新型]一种变速输送装置

说明书

一种变速输送装置包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴通过公转架带动负压盒公转，而负压盒由通过平面凸轮、齿轮和齿条实现自转，这样在自转方向与公转方向相同时负压盒被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒被减速，从而实现负压盒的圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同从而将材料转移至负压盒，或者，使负压盒的输送速度与材料接收速度相同从而将材料从负压盒释放至与材料的接收方复合。

技术领域

本实用新型涉及一种变速输送装置，用于带动负压盒进行圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同或与材料接收速度相同，负压盒可吸附或释放材料。

背景技术

在纸尿裤、尿布、卫生巾等卫生产品的生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转移、转位、复合，而转移的速度和复合的速度又不相同，这就需要一个用于吸附材料的负压盒可做变速运动并在运动做转位，为了实现该功能，中国专利文献CN 103979351 B公开了一种一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、固定设置在机架上的圆柱凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块。

上述转位变速输送装置用于带动负压吸附块做圆周变速运动并且在运动中转位，但是其变速方式为改变负压吸附块的旋转半径，即负压吸附块做变径圆周运动，角速度恒定，线速度变化；这就导致了整个装置重心偏移，动平衡性差，无法高速运转。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种动平衡性良好、可做高速运转的一种变速输送装置及输送方法。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种变速输送装置，其特征在于：包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴可转动设置在机架上，公转架固定设置在公转轴上，多个负压吸附机构圆周分布在公转架上，平面凸轮固定设置在机架上，该负压吸附机构包括自转轴、负压盒、齿条、齿轮，自转轴可转动设置在公转架上并与公转轴平行布置，负压盒设置在自转轴上可吸附材料或释放材料，齿轮设置在自转轴上，齿条可移动设置在公转架上并与齿轮啮合，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随公转架公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴自转。

进一步的，本实用新型还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，所述负压盒可转动设置在自转轴上，所述负压吸附机构还包括可伸缩的万向转位臂和摆臂，万向转位臂可转动设置在公转架上，万向转位臂的一端连接负压盒，另一端连接摆臂，摆臂通过凸轮轴承与圆柱凸轮配合，在万向转位臂和摆臂随公转架公转时，圆柱凸轮可驱动摆臂摆动，从而带动万向转位臂旋转最终使负压盒旋转转位。

进一步的，所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述圆柱凸轮固定在轴套上并与公转轴同轴布置，所述圆柱凸轮形成有供公转轴穿过的中孔。

进一步的，所述公转架包括间隔相对布置的第一转盘、第二转盘，所述自转轴可转动横穿设置在第一转盘上，所述负压盒设置有旋转臂，所述自转轴上设置有旋转套，旋转套与所述自转轴垂直布置，旋转臂通过上轴承和下轴承可转动设置在旋转套中，旋转臂与轴套之间形成环形负压通道，负压吸附机构还包括负压接管，负压接管可转动横穿设置在第二转盘上并与所述自转轴同轴布置，负压接管一端穿过旋转套与环形负压通道连通另一端用于接收负压气体，旋转臂形成有连通所述负压盒与环形负压通道的连通通道。